基于模糊神经网络的ATO系统开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·国内外列车自动运行技术发展历史及现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·论文结构及主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 ATO系统模型研究 | 第14-21页 |
| ·ATO系统结构功能 | 第14-15页 |
| ·ATO结构 | 第14页 |
| ·ATO功能 | 第14-15页 |
| ·ATO系统运行控制分析 | 第15-17页 |
| ·ATO系统数学模型 | 第17-20页 |
| ·列车运动模型 | 第17-18页 |
| ·行车时间评判模型 | 第18-19页 |
| ·精确停车评判模型 | 第19页 |
| ·舒适度评判模型 | 第19-20页 |
| ·能耗评判模型 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 ATO优化目标曲线生成 | 第21-31页 |
| ·列车模型参数 | 第21-22页 |
| ·线路模型简化及设计 | 第22-24页 |
| ·线路模型化简 | 第22-23页 |
| ·线路附加阻力转换 | 第23-24页 |
| ·目标曲线的生成 | 第24-30页 |
| ·启动牵引过程 | 第24-26页 |
| ·制动过程 | 第26-28页 |
| ·巡航过程 | 第28-29页 |
| ·限速区前调速过程 | 第29-30页 |
| ·目标曲线生成 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 模糊神经速度控制器设计 | 第31-46页 |
| ·模糊控制与神经网络结合的可行性 | 第31页 |
| ·模糊神经速度控制器性能要求 | 第31-34页 |
| ·静态性能 | 第32页 |
| ·动态性能 | 第32-33页 |
| ·稳态性能 | 第33-34页 |
| ·稳定性 | 第34页 |
| ·鲁棒性 | 第34页 |
| ·模糊神经速度控制器设计 | 第34-45页 |
| ·输入输出量的分析 | 第35页 |
| ·初步确定隶属度函数及模糊规则 | 第35-40页 |
| ·精确量的模糊化 | 第40页 |
| ·模糊神经网络结构设计 | 第40-42页 |
| ·模糊神经网络的学习算法 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 ATO系统仿真 | 第46-55页 |
| ·ATO系统仿真模型建立 | 第46-47页 |
| ·训练网络 | 第47-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-50页 |
| ·控制器性能指标分析 | 第48-49页 |
| ·ATO性能指标分析 | 第49-50页 |
| ·ATO仿真界面设计 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
