| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·车辆被动悬挂分析及半主动悬挂问题的提出 | 第11-13页 |
| ·车辆半主动悬挂控制策略 | 第13-15页 |
| ·基于对象模型的控制策略 | 第13-14页 |
| ·基于不需要建立对象模型的控制策略 | 第14-15页 |
| ·车辆半主动悬挂控制国内外发展现状 | 第15-16页 |
| ·国外应用现状 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文研究的内容和意义及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 车辆横向半主动悬挂系统建模及性能评价 | 第18-29页 |
| ·客车车辆横向半主动控制仿真模型 | 第19-22页 |
| ·客车车辆的动力学建模 | 第19-21页 |
| ·轨道激励输入 | 第21-22页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK的横向半主动控制仿真模型 | 第22-23页 |
| ·客车车辆性能评价方法 | 第23-24页 |
| ·轨道不平顺信号模拟 | 第24-28页 |
| ·基于功率谱密度采样的轨道不平顺数值模拟 | 第25-27页 |
| ·轨道不平顺激扰仿真分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 PID控制器与广义预测控制 | 第29-40页 |
| ·PID控制器 | 第29-30页 |
| ·广义预测控制方法 | 第30-35页 |
| ·多步预测输出 | 第31-32页 |
| ·Diophantine方程的递推求解算法 | 第32-34页 |
| ·滚动优化 | 第34页 |
| ·在线辨识与校正 | 第34-35页 |
| ·GPC和PID在车辆半主动悬挂控制系统的应用 | 第35-39页 |
| ·GPC和PID结合点分析 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于GPC-PID的车辆横向半主动悬挂控制系统设计 | 第40-48页 |
| ·双层结构预测PID控制算法 | 第40-44页 |
| ·底层常规PID控制回路 | 第41-42页 |
| ·上层GPC优化层控制回路 | 第42-43页 |
| ·GPC-PID与GPC的等效性 | 第43页 |
| ·控制算法步骤和流程图 | 第43-44页 |
| ·基于GPC-PID的车辆横向半主动悬挂控制系统设计 | 第44-47页 |
| ·半车3自由度横向振动自回归滑动平均模型(CARIMA) | 第44-45页 |
| ·力与阻尼转换 | 第45页 |
| ·基于GPC-PID的车辆半主动悬挂控制系统设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于GPC-PID的车辆横向半主动悬挂控制系统仿真研究 | 第48-59页 |
| ·控制器参数分析与设计 | 第48-50页 |
| ·GPC-PID稳定性和鲁棒性分析 | 第48-49页 |
| ·GPC-PID参数整定 | 第49-50页 |
| ·车辆半主动悬挂GPC-PID控制系统动力学性能仿真分析 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第68-69页 |
