三维激光扫描仪精度自检与变形监测中点云配准方法研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 三维扫描技术研究动态 | 第10-13页 |
| 1.2.2 三维扫描技术在变形监测中存在问题 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容及组织结构 | 第14-15页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-17页 |
| 第2章 三维激光扫描仪精度自检方法研究 | 第17-33页 |
| 2.1 三维激光扫描技术原理以及误差分析 | 第17-21页 |
| 2.1.1 三维扫描仪技术原理 | 第17-19页 |
| 2.1.2 三维激光扫描仪误差分析 | 第19-21页 |
| 2.2 标靶球拟合的检测 | 第21-23页 |
| 2.2.1 标靶球拟合的检测方案 | 第21-22页 |
| 2.2.2 标靶球的拟合距离和识别精度 | 第22-23页 |
| 2.3 扫描仪精度检测原理及方法 | 第23-27页 |
| 2.3.1 扫描仪测量误差解算原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 基于控制点约束的扫描仪检测方法 | 第24-27页 |
| 2.4 扫描仪测量误差分析 | 第27-30页 |
| 2.4.1 测距误差分析 | 第27-28页 |
| 2.4.2 测角误差分析 | 第28-30页 |
| 2.4.3 结果分析 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-33页 |
| 第3章 三维激光扫描仪点云配准方法研究 | 第33-43页 |
| 3.1 基于标靶距离约束的点云配准方法 | 第33-35页 |
| 3.1.1 三维激光扫描仪点云配准原理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 基于标靶距离约束模型 | 第34-35页 |
| 3.2 用于点云配准标靶的最佳距离探讨 | 第35-37页 |
| 3.2.1 标靶最佳距离实验 | 第35页 |
| 3.2.2 试验数据处理与分析 | 第35-37页 |
| 3.3 基于标靶距离约束的点云配准精度检验 | 第37-41页 |
| 3.3.1 标靶距离约束试验 | 第37-38页 |
| 3.3.2 试验数据处理与配准精度检验 | 第38-41页 |
| 3.4 实验结果探讨 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 三维激光扫描仪在基坑变形监测中的应用研究 | 第43-63页 |
| 4.1 工程背景及监测方案 | 第43-47页 |
| 4.1.1 工程概况 | 第43-45页 |
| 4.1.2 基坑变形监测方案 | 第45-47页 |
| 4.2 基坑监测数据获取和预处理 | 第47-53页 |
| 4.2.1 三维扫描数据仪数据获取 | 第47-48页 |
| 4.2.2 点云数据处理 | 第48-53页 |
| 4.3 基坑变形信息提取 | 第53-58页 |
| 4.3.1 支护结构变形分析 | 第53-55页 |
| 4.3.2 基坑外侧道路或土体沉降 | 第55-56页 |
| 4.3.3 建筑物倾斜 | 第56-58页 |
| 4.4 三维扫描技术变形监测误差分析 | 第58-60页 |
| 4.4.1 单点精度--校核标靶 | 第58-60页 |
| 4.4.2 与传统监测结果比较 | 第60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
