基于非线性滤波技术的GPS伪距定位算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 定位误差修正的研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 滤波算法的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 无源定位技术及卫星导航系统 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 无源定位技术 | 第16-19页 |
| 2.2.1 定位体制划分 | 第16-17页 |
| 2.2.2 关键技术 | 第17页 |
| 2.2.3 系统工作流程 | 第17-18页 |
| 2.2.4 发展趋势 | 第18-19页 |
| 2.3 卫星导航系统的组成 | 第19-21页 |
| 2.3.1 空间星座部分 | 第19-20页 |
| 2.3.2 地面监控部分 | 第20页 |
| 2.3.3 用户设备部分 | 第20-21页 |
| 2.4 卫星信号结构 | 第21-22页 |
| 2.5 卫星导航系统的时空坐标系 | 第22-26页 |
| 2.5.1 时间坐标系 | 第22-23页 |
| 2.5.2 空间坐标系 | 第23-25页 |
| 2.5.3 空间坐标转换 | 第25-26页 |
| 2.6 卫星导航系统观测文件 | 第26-30页 |
| 2.6.1 RINEX格式文件 | 第26页 |
| 2.6.2 观测值文件 | 第26-27页 |
| 2.6.3 导航电文文件 | 第27-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 伪距定位方法及误差修正方式 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 基于伪距测量的定位方法 | 第31-37页 |
| 3.2.1 伪距定位的原理 | 第31-33页 |
| 3.2.2 伪距测量与计算方式 | 第33-37页 |
| 3.3 卫星位置的计算 | 第37-40页 |
| 3.3.1 星历参数解算卫星位置 | 第37-40页 |
| 3.3.2 卫星坐标的计算机仿真结果 | 第40页 |
| 3.4 卫星定位误差来源及其修正 | 第40-48页 |
| 3.4.1 卫星时钟误差及其修正的仿真 | 第41-42页 |
| 3.4.2 电离层效应及其修正方法 | 第42-43页 |
| 3.4.3 对流层延时效应及其修正的仿真 | 第43-44页 |
| 3.4.4 接收机钟差及相关修正的仿真 | 第44-45页 |
| 3.4.5 相对论效应及相关修正的仿真 | 第45-46页 |
| 3.4.6 地球自转效应及相关修正的仿真 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 定位解算算法与仿真 | 第49-69页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 最小二乘解算算法 | 第49-55页 |
| 4.2.1 最小二乘算法原理 | 第49-50页 |
| 4.2.2 基于最小二乘估计的定位解算 | 第50-54页 |
| 4.2.3 仿真结果 | 第54-55页 |
| 4.3 加权最小二乘解算算法 | 第55-58页 |
| 4.3.1 基于加权最小二乘估计的定位解算 | 第55-57页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第57-58页 |
| 4.4 卡尔曼滤波在卫星定位中的应用 | 第58-61页 |
| 4.4.1 基本卡尔曼滤波器 | 第58-60页 |
| 4.4.2 卡尔曼滤波算法在卫星定位中的应用 | 第60-61页 |
| 4.5 无迹卡尔曼滤波算法在定位解算中的应用 | 第61-68页 |
| 4.5.1 基于无迹卡尔曼滤波的定位解算 | 第61-63页 |
| 4.5.2 建立测量模型 | 第63-64页 |
| 4.5.3 建立状态模型 | 第64-65页 |
| 4.5.4 定位解算过程 | 第65-67页 |
| 4.5.5 仿真结果 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 定位算法性能对比 | 第69-72页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 算法性能理论分析 | 第69-70页 |
| 5.3 实验环境与仿真流程 | 第70-71页 |
| 5.4 仿真结果比较 | 第71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
