| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 减摇装置的发展概况 | 第11-16页 |
| 1.3 多模型减摇鳍控制策略研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容和章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 海浪干扰及横摇运动数学建模 | 第18-29页 |
| 2.1 参考坐标系的建立 | 第18-19页 |
| 2.2 海浪扰动的数学模型 | 第19-25页 |
| 2.2.1 海浪的谱密度 | 第19-24页 |
| 2.2.2 遭遇频率及遭遇海浪谱 | 第24-25页 |
| 2.3 船舶横摇运动的数学模型 | 第25-28页 |
| 2.3.1 横摇运动受力分析 | 第25-27页 |
| 2.3.2 横摇运动数学模型 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 减摇鳍全航速水动力建模及仿真 | 第29-54页 |
| 3.1 减摇鳍工作原理 | 第29-33页 |
| 3.1.1 中/高巡航模态减摇鳍减摇原理 | 第29-32页 |
| 3.1.2 系泊/零航速模态减摇鳍减摇原理 | 第32-33页 |
| 3.2 减摇鳍零航速下的水动力建模 | 第33-39页 |
| 3.2.1 形状阻力建模 | 第34-35页 |
| 3.2.2 附加惯性力建模 | 第35-37页 |
| 3.2.3 旋涡阻力建模 | 第37-38页 |
| 3.2.4 减摇鳍零航速水动力模型 | 第38-39页 |
| 3.3 计算机数值模拟基础 | 第39-43页 |
| 3.3.1 湍流方程的选择 | 第40-41页 |
| 3.3.2 三维减摇鳍近壁区应用RNG k-e模型的问题处理 | 第41-42页 |
| 3.3.3 三维减摇鳍网格划分 | 第42-43页 |
| 3.4 基于仿真结果的减摇鳍水动力分析 | 第43-46页 |
| 3.4.1 减摇鳍主动拍动流场图例 | 第43-44页 |
| 3.4.2 航速对减摇鳍拍动过程中水动力特性影响分析 | 第44-46页 |
| 3.5 基于仿真结果的升力公式拟合 | 第46-53页 |
| 3.5.1 基于仿真结果的零航速升力公式拟合 | 第46-49页 |
| 3.5.2 基于仿真结果的中低航速升力公式拟合 | 第49-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 减摇鳍多控制器切换策略研究 | 第54-73页 |
| 4.1 多模型切换控制系统概述 | 第54-55页 |
| 4.2 基于多升力模型的切换逻辑 | 第55-56页 |
| 4.3 基于平均驻留时间方法的切换稳定性分析 | 第56-57页 |
| 4.4 减摇鳍全航速减摇多控制器的减扰技术 | 第57-59页 |
| 4.5 减摇鳍控制系统建模 | 第59-62页 |
| 4.6 仿真与分析 | 第62-72页 |
| 4.6.1 减摇鳍全航速减摇控制器减扰仿真 | 第62-63页 |
| 4.6.2 基于全航速升力模型的全航速减摇效果分析仿真 | 第63-71页 |
| 4.6.3 多模态控制系统的切换仿真 | 第71-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的文章和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
