| 中文摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 人机交互技术简介 | 第11页 |
| 1.1.2 人机交互技术发展 | 第11-12页 |
| 1.1.3 人机交互研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 视觉人机互动 | 第14-15页 |
| 1.2.2 红外框触摸互动 | 第15-16页 |
| 1.2.3 电容电阻式触摸互动 | 第16-17页 |
| 1.2.4 体感互动 | 第17-18页 |
| 1.2.5 语音互动 | 第18-19页 |
| 1.2.6 虚拟现实 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的章节内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 基于激光传感器探测定位的人机互动系统总体方案设计 | 第22-28页 |
| 2.1 总体方案概述 | 第22-25页 |
| 2.2 解决的关键技术问题 | 第25-26页 |
| 2.3 主要创新点 | 第26-27页 |
| 2.4 本章总结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于激光传感器探测定位的人机互动系统滤波算法研究 | 第28-53页 |
| 3.1 人机互动系统的硬件介绍 | 第28-33页 |
| 3.1.1 硬件工作原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 硬件性能与特点 | 第29-32页 |
| 3.1.3 误差分析 | 第32-33页 |
| 3.2 基于常规滤波算法的人机互动控制系统 | 第33-36页 |
| 3.2.1 判断互动点位置并补偿 | 第33-34页 |
| 3.2.2 加权平均滤波 | 第34-36页 |
| 3.3 基于综合滤波的人机互动控制系统 | 第36-40页 |
| 3.3.1 零距离值点滤波 | 第36-37页 |
| 3.3.2 动态自适应滤波 | 第37-38页 |
| 3.3.3 聚类滤波 | 第38-40页 |
| 3.4 人机互动系统控制平台的设计 | 第40-47页 |
| 3.4.1 软件各模块介绍 | 第40-41页 |
| 3.4.2 数据处理与保存 | 第41-44页 |
| 3.4.3 与显示软件TUIO通信 | 第44-47页 |
| 3.5 滤波算法仿真比较 | 第47-51页 |
| 3.5.1 单人单点滤波前后对比 | 第47-48页 |
| 3.5.2 单人双点滤波前后对比 | 第48-50页 |
| 3.5.3 多人多点滤波前后对比 | 第50-51页 |
| 3.6 本章总结 | 第51-53页 |
| 第四章 人机互动系统的显示设计及其应用 | 第53-68页 |
| 4.1 互动显示软件Ventuz介绍 | 第53-57页 |
| 4.1.1 Ventuz总体介绍 | 第53-54页 |
| 4.1.2 Ventuz各部分组成及功能 | 第54-57页 |
| 4.1.3 Ventuz应用场合 | 第57页 |
| 4.2 基于人机互动系统的显示应用 | 第57-59页 |
| 4.2.1 显示器的选择 | 第57-58页 |
| 4.2.2 人机互动系统的应用 | 第58-59页 |
| 4.3 实际应用案例 | 第59-67页 |
| 4.3.1 互动装置的安装与调试 | 第59-63页 |
| 4.3.2 互动内容介绍与操作 | 第63-65页 |
| 4.3.3 实际互动效果 | 第65-67页 |
| 4.4 本章总结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第68-69页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |