以1/4悬架为单元的越野车分层独立建模与控制
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 本课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 悬架系统介绍 | 第11-14页 |
| 1.2.1 悬架系统的组成 | 第11-12页 |
| 1.2.2 悬架系统的类型及减振原理 | 第12-14页 |
| 1.3 悬架振动控制研究 | 第14-18页 |
| 1.3.1 主动悬架的控制算法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.3 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本课题研究内容及创新点 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第18页 |
| 1.4.2 研究目标 | 第18页 |
| 1.4.3 拟解决的关键问题 | 第18-19页 |
| 1.4.4 本项目的特色和创新之处 | 第19-20页 |
| 第2章 整车模型的建立 | 第20-45页 |
| 2.1 悬架系统模型的特性和评价方法 | 第20-21页 |
| 2.1.1 悬架系统模型的基本特性 | 第20页 |
| 2.1.2 悬架系统建模的假设条件 | 第20-21页 |
| 2.1.3 主动悬架的评价方法 | 第21页 |
| 2.2 传统十四自由度整车模型 | 第21-26页 |
| 2.2.1 整车悬架模型 | 第22-25页 |
| 2.2.2 整车仿真模块 | 第25-26页 |
| 2.3 分层独立建模与控制 | 第26-39页 |
| 2.3.1 分层独立建模与控制思想 | 第27-28页 |
| 2.3.2 整车悬架模型解耦推导 | 第28-33页 |
| 2.3.3 分层独立建模与控制过程 | 第33-35页 |
| 2.3.4 分层独立建模与控制过程 | 第35-39页 |
| 2.4 路面模型 | 第39-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 模糊控制器设计 | 第45-53页 |
| 3.1 模糊控制系统的组成及其基本原理 | 第45-47页 |
| 3.1.1 模糊控制系统的组成 | 第45-46页 |
| 3.1.2 模糊控制系统的工作原理 | 第46-47页 |
| 3.2 越野车主动悬架模糊控制器的设计 | 第47-52页 |
| 3.2.1 模糊控制器结构设计 | 第47-48页 |
| 3.2.3 输入/输出变量论域及量化因子的确定 | 第48-49页 |
| 3.2.4 隶属函数的确定 | 第49-50页 |
| 3.2.5 制定模糊规则 | 第50-51页 |
| 3.2.6 反模糊化方法的选取 | 第51-52页 |
| 3.3 模糊控制器在MATLAB中的实现 | 第52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 数值仿真与分析 | 第53-68页 |
| 4.1 仿真环境介绍 | 第53-54页 |
| 4.1.1 MATLAB的特点 | 第53页 |
| 4.1.2 SIMULINK的特点 | 第53-54页 |
| 4.2 数值仿真结果与分析 | 第54-66页 |
| 4.2.1 车身质心处运动状态仿真结果对比 | 第56-58页 |
| 4.2.2 悬架垂向运动状态仿真结果对比 | 第58-62页 |
| 4.2.3 轮胎垂向动位移仿真结果对比 | 第62-63页 |
| 4.2.4 驾驶员系统仿真结果对比分析 | 第63页 |
| 4.2.5 悬架侧向运动状态仿真结果对比分析 | 第63-64页 |
| 4.2.6 轮胎侧向动行程仿真结果对比 | 第64-66页 |
| 4.2.7 在线计算时间对比 | 第66页 |
| 4.3 总结 | 第66-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 总结 | 第68页 |
| 5.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
