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伸缩臂高空作业车臂架变幅振动抑制研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-14页
    1.1 高空作业车概述第9-11页
        1.1.1 高空作业车定义及分类第9-10页
        1.1.2 高空作业车研究现状及发展趋势第10页
        1.1.3 问题的提出第10-11页
    1.2 高空作业车臂架振动抑制研究综述第11-12页
        1.2.1 国内研究现状第11页
        1.2.2 国外研究现状第11-12页
    1.3 课题的研究意义及研究内容第12-14页
        1.3.1 研究意义第12页
        1.3.2 研究内容第12-14页
2 伸缩臂高空作业车变幅液压系统建模与校正第14-33页
    2.1 电液比例控制技术介绍第14页
        2.1.1 电液比例控制系统组成第14页
        2.1.2 电比例控制技术的特点第14页
    2.2 变幅液压系统电液比例位置控制建模第14-24页
        2.2.1 比例放大器建模第15页
        2.2.2 电液比例阀建模第15-16页
        2.2.3 四通阀控非对称液压缸建模第16-23页
        2.2.4 位移传感器建模第23页
        2.2.5 变幅液压控制系统数学模型第23-24页
    2.3 电液比例位置控制系统的复合校正第24-32页
        2.3.1 电液比例位置控制系统稳定性分析第24-25页
        2.3.2 电液比例位置控制系统响应分析第25-27页
        2.3.3 电液比例位置控制系统复合校正第27-32页
    2.4 本章小结第32-33页
3 伸缩臂高空作业车臂架系统建模第33-45页
    3.1 液压缸伸缩与变幅角度的几何关系第33-34页
    3.2 臂架系统建模第34-44页
        3.2.1 臂架系统抽象模型第34-36页
        3.2.2 模型边界条件第36页
        3.2.3 振动方程求解第36-40页
        3.2.4 主坐标内振动方程表达式第40-42页
        3.2.5 臂架系统模型参数第42-43页
        3.2.6 可控性与可观性第43-44页
    3.3 本章小结第44-45页
4 伸缩臂高空作业车臂架变幅振动仿真分析第45-54页
    4.1 基于Simulink的控制系统完整模型第45-46页
    4.2 臂架在变幅过程中振动响应分析第46-53页
        4.2.1 变幅角度设计第46-47页
        4.2.2 臂头角位移响应分析第47-49页
        4.2.3 臂头线速度响应分析第49-51页
        4.2.4 臂头加速度响应分析第51-53页
    4.3 本章小结第53-54页
5 伸缩臂高空作业车臂架变幅振动抑制第54-71页
    5.1 基于极点配置的振动抑制第54-60页
        5.1.1 极点配置原理第54页
        5.1.2 极点配置的反馈向量第54-55页
        5.1.3 基于极点配置振动响应分析第55-60页
    5.2 基于线性二次型最优控制的振动抑制第60-70页
        5.2.1 线性二次型最优控制原理第60-63页
        5.2.2 基于线性二次型控制器设计第63-64页
        5.2.3 基于线性二次型最优控制的振动响应分析第64-70页
    5.3 本章小结第70-71页
结论第71-73页
参考文献第73-75页
致谢第75-76页

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