伸缩臂高空作业车臂架变幅振动抑制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 高空作业车概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 高空作业车定义及分类 | 第9-10页 |
| 1.1.2 高空作业车研究现状及发展趋势 | 第10页 |
| 1.1.3 问题的提出 | 第10-11页 |
| 1.2 高空作业车臂架振动抑制研究综述 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的研究意义及研究内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第12页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第12-14页 |
| 2 伸缩臂高空作业车变幅液压系统建模与校正 | 第14-33页 |
| 2.1 电液比例控制技术介绍 | 第14页 |
| 2.1.1 电液比例控制系统组成 | 第14页 |
| 2.1.2 电比例控制技术的特点 | 第14页 |
| 2.2 变幅液压系统电液比例位置控制建模 | 第14-24页 |
| 2.2.1 比例放大器建模 | 第15页 |
| 2.2.2 电液比例阀建模 | 第15-16页 |
| 2.2.3 四通阀控非对称液压缸建模 | 第16-23页 |
| 2.2.4 位移传感器建模 | 第23页 |
| 2.2.5 变幅液压控制系统数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 电液比例位置控制系统的复合校正 | 第24-32页 |
| 2.3.1 电液比例位置控制系统稳定性分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 电液比例位置控制系统响应分析 | 第25-27页 |
| 2.3.3 电液比例位置控制系统复合校正 | 第27-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 伸缩臂高空作业车臂架系统建模 | 第33-45页 |
| 3.1 液压缸伸缩与变幅角度的几何关系 | 第33-34页 |
| 3.2 臂架系统建模 | 第34-44页 |
| 3.2.1 臂架系统抽象模型 | 第34-36页 |
| 3.2.2 模型边界条件 | 第36页 |
| 3.2.3 振动方程求解 | 第36-40页 |
| 3.2.4 主坐标内振动方程表达式 | 第40-42页 |
| 3.2.5 臂架系统模型参数 | 第42-43页 |
| 3.2.6 可控性与可观性 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 伸缩臂高空作业车臂架变幅振动仿真分析 | 第45-54页 |
| 4.1 基于Simulink的控制系统完整模型 | 第45-46页 |
| 4.2 臂架在变幅过程中振动响应分析 | 第46-53页 |
| 4.2.1 变幅角度设计 | 第46-47页 |
| 4.2.2 臂头角位移响应分析 | 第47-49页 |
| 4.2.3 臂头线速度响应分析 | 第49-51页 |
| 4.2.4 臂头加速度响应分析 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 伸缩臂高空作业车臂架变幅振动抑制 | 第54-71页 |
| 5.1 基于极点配置的振动抑制 | 第54-60页 |
| 5.1.1 极点配置原理 | 第54页 |
| 5.1.2 极点配置的反馈向量 | 第54-55页 |
| 5.1.3 基于极点配置振动响应分析 | 第55-60页 |
| 5.2 基于线性二次型最优控制的振动抑制 | 第60-70页 |
| 5.2.1 线性二次型最优控制原理 | 第60-63页 |
| 5.2.2 基于线性二次型控制器设计 | 第63-64页 |
| 5.2.3 基于线性二次型最优控制的振动响应分析 | 第64-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
