大长细比臂架塔机刚柔耦合动力学研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的工程背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 塔式起重机简介 | 第9-10页 |
| 1.1.2 工程背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 塔机动力学研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 课题的研究内容和实施方案 | 第16-17页 |
| 2 塔机刚柔耦合动力学建模 | 第17-32页 |
| 2.1 塔机动力学系统简介 | 第17-18页 |
| 2.2 柔性多体系统坐标系选择 | 第18页 |
| 2.2.1 混合坐标方法 | 第18页 |
| 2.2.2 绝对节点坐标方法 | 第18页 |
| 2.3 柔性梁的变形描述 | 第18-19页 |
| 2.4 运动学描述 | 第19-23页 |
| 2.4.1 变量定义 | 第20-21页 |
| 2.4.2 构件坐标与速度 | 第21-23页 |
| 2.5 动力学方程推导及其离散 | 第23-31页 |
| 2.5.1 系统能量方程推导 | 第23-25页 |
| 2.5.2 方程离散 | 第25-29页 |
| 2.5.3 考虑结构阻尼的离散方程 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 Maple数值计算 | 第32-44页 |
| 3.1 计算过程简介与计算参数 | 第32-38页 |
| 3.2 计算结果分析 | 第38-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 ADAMS仿真对比验证 | 第44-63页 |
| 4.1 仿真对比流程 | 第44-45页 |
| 4.2 塔机ADAMS动力学模型建立 | 第45-50页 |
| 4.2.1 塔机有限元建模与分析 | 第45-47页 |
| 4.2.2 动力学仿真模型建立 | 第47页 |
| 4.2.3 等效弹簧刚度计算 | 第47-50页 |
| 4.3 仿真与数值计算对比算例 | 第50-62页 |
| 4.3.1 算例一 | 第50-54页 |
| 4.3.2 算例二 | 第54-58页 |
| 4.3.3 算例三 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 等效参数对系统动力学响应的影响分析 | 第63-74页 |
| 5.1 等效惯性矩的影响 | 第63-68页 |
| 5.2 等效弹簧刚度的影响 | 第68-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
