| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 上浆率调控的国内外现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 感观经验法感知调控上浆率 | 第10页 |
| 1.2.2 自动补浆浆槽调控上浆率 | 第10页 |
| 1.2.3 近红外光谱分析法检测上浆率 | 第10-11页 |
| 1.2.4 基于微波透射法的上浆率检测 | 第11-12页 |
| 1.2.5 基于耗浆量改变的上浆率检测调控方法 | 第12-13页 |
| 1.2.6 祖克浆纱机Telecol系统监控上浆率 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 上浆率在线自动控制系统原理与方案设计 | 第15-27页 |
| 2.1 上浆率的影响因素 | 第15-19页 |
| 2.1.1 浆液含固率的影响 | 第15-16页 |
| 2.1.2 浆液的粘度、温度的影响 | 第16-17页 |
| 2.1.3 浆纱压出回潮率的影响 | 第17-19页 |
| 2.1.4 浸浆形式与浸浆长度的影响 | 第19页 |
| 2.2 浆液含固率与压出回潮率的检测 | 第19-23页 |
| 2.2.1 浆液含固率的检测 | 第19-21页 |
| 2.2.2 压出回潮率的检测 | 第21-23页 |
| 2.3 上浆率在线自动控制系统方案设计 | 第23-25页 |
| 2.3.1 上浆率控制系统原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 上浆率控制系统方案设计 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 上浆率在线自动控制系统硬件配置 | 第27-40页 |
| 3.1 上浆率在线自动控制系统的组成 | 第27-28页 |
| 3.2 控制子系统硬件配置 | 第28-34页 |
| 3.2.1 可编程控制器PLC | 第28-30页 |
| 3.2.2 折光仪传感器 | 第30-31页 |
| 3.2.3 电磁换向阀 | 第31页 |
| 3.2.4 精细过滤器 | 第31-32页 |
| 3.2.5 比例压力阀 | 第32-33页 |
| 3.2.6 模拟量输入、输出模块 | 第33-34页 |
| 3.3 执行子系统硬件配置 | 第34-36页 |
| 3.4 加热子系统硬件配置 | 第36-37页 |
| 3.4.1 直接加热子系统 | 第36-37页 |
| 3.4.2 间接加热子系统 | 第37页 |
| 3.5 显示子系统硬件配置 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 上浆率在线自动控制系统软件设计 | 第40-52页 |
| 4.1 可编程控制器（PLC）简介 | 第40-43页 |
| 4.1.1 PLC与编程设备计算机的通信 | 第40-41页 |
| 4.1.2 STEP 7-Micro/WIN编程软件的功能 | 第41-42页 |
| 4.1.3 STEP 7-Micro/WIN编程语言 | 第42-43页 |
| 4.2 PID控制算法 | 第43-45页 |
| 4.2.1 PID控制的原理 | 第43页 |
| 4.2.2 PID控制算法 | 第43-45页 |
| 4.3 上浆率在线控制系统应用程序设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 上浆率在线控制系统PID应用 | 第45-48页 |
| 4.3.2 上浆率在线控制程序模块的建立 | 第48-49页 |
| 4.4 上浆率在线自动控制系统上位机编程 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 控制系统应用效果 | 第52-54页 |
| 6 结论与展望 | 第54-55页 |
| 6.1 结论 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录：攻读硕士学位期间取得的成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
