基于ARM的浮纹织物花型织造从机控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在的问题 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 存在的问题 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第12-14页 |
| 2 花型织造控制系统方案设计 | 第14-24页 |
| 2.1 系统总体框架 | 第14-15页 |
| 2.2 系统总体要求 | 第15-16页 |
| 2.3 系统控制器芯片的选择 | 第16-19页 |
| 2.4 电机的选取 | 第19-22页 |
| 2.4.1 针排控制电机的选取 | 第19-20页 |
| 2.4.2 有梭织机选纬电机的选取 | 第20-22页 |
| 2.5 系统通信方案 | 第22-23页 |
| 2.6 小结 | 第23-24页 |
| 3 从机控制系统硬件设计 | 第24-34页 |
| 3.1 电机驱动器控制电路 | 第24-27页 |
| 3.1.1 步进电机驱动电路 | 第24-26页 |
| 3.1.2 混合伺服电机驱动电路 | 第26-27页 |
| 3.2 绣织和平织切换控制电路 | 第27-28页 |
| 3.2.1 绣织和平织及机械结构简介 | 第27页 |
| 3.2.2 吸合脱扣控制电路 | 第27-28页 |
| 3.3 剑杆织机选纬控制电路 | 第28-30页 |
| 3.3.1 选纬器硬件工作原理 | 第28-29页 |
| 3.3.2 选纬器控制电路 | 第29-30页 |
| 3.4 RS485串口通信电路 | 第30-32页 |
| 3.4.1 串口通信简介 | 第30页 |
| 3.4.2 串口通信控制电路 | 第30-32页 |
| 3.5 电源模块设计 | 第32页 |
| 3.6 复位电路和时钟电路 | 第32-33页 |
| 3.7 SWD调试电路 | 第33页 |
| 3.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 从机控制系统程序设计 | 第34-46页 |
| 4.1 STM32软件开发环境介绍 | 第34页 |
| 4.2 花型设计软件介绍 | 第34-37页 |
| 4.3 花型数据说明 | 第37-38页 |
| 4.4 系统通信协议设计 | 第38-40页 |
| 4.4.1 状态机简介 | 第38-39页 |
| 4.4.2 状态机协议命令格式 | 第39-40页 |
| 4.5 从机控制系统程序处理逻辑 | 第40-45页 |
| 4.5.1 从机主程序处理逻辑 | 第40-41页 |
| 4.5.2 外部中断配置 | 第41-42页 |
| 4.5.3 运行程序处理逻辑 | 第42-43页 |
| 4.5.4 程序下载处理逻辑 | 第43-44页 |
| 4.5.5 复位、步进与退纬处理逻辑 | 第44-45页 |
| 4.6 小结 | 第45-46页 |
| 5 电机速度控制算法 | 第46-54页 |
| 5.1 电机加减速过程控制概述 | 第46-47页 |
| 5.2 步进电机动态特性分析 | 第47-48页 |
| 5.3 步进电机升速曲线 | 第48-49页 |
| 5.4 步进电机速度曲线的离散化 | 第49-50页 |
| 5.5 电机速度控制的实现 | 第50-53页 |
| 5.6 小结 | 第53-54页 |
| 6 系统调试与实现 | 第54-56页 |
| 6.1 现场安装及运行调试 | 第54-55页 |
| 6.2 运行结果分析 | 第55-56页 |
| 7 结论与展望 | 第56-58页 |
| 7.1 本文的主要成果 | 第56页 |
| 7.2 目前存在的问题和展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录：硕士研究生学习阶段发表论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
