| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状概况 | 第17-26页 |
| 1.2.1 非线性滤波算法 | 第17-19页 |
| 1.2.2 非理想条件下的状态估计算法 | 第19-23页 |
| 1.2.3 空间目标交会对接与视觉相对导航方法 | 第23-26页 |
| 1.2.4 当前所面临的问题 | 第26页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第26-29页 |
| 第2章 非线性贝叶斯滤波算法及其对比分析 | 第29-51页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 非线性贝叶斯滤波算法 | 第29-36页 |
| 2.2.1 粒子滤波 | 第30-31页 |
| 2.2.2 典型高斯滤波 | 第31-36页 |
| 2.3 滤波算法对比分析 | 第36-43页 |
| 2.3.1 非线性逼近精度 | 第36-42页 |
| 2.3.2 数值稳定性 | 第42-43页 |
| 2.4 数值算例 | 第43-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 含相关噪声的非线性高斯系统最优估计算法 | 第51-74页 |
| 3.1 引言 | 第51-52页 |
| 3.2 问题描述 | 第52-53页 |
| 3.3 含同步相关噪声的高斯滤波器设计 | 第53-57页 |
| 3.3.1 时间更新 | 第53-55页 |
| 3.3.2 量测更新 | 第55-57页 |
| 3.4 含异步相关噪声的高斯滤波器设计 | 第57-61页 |
| 3.4.1 时间更新 | 第57-58页 |
| 3.4.2 量测更新 | 第58-61页 |
| 3.5 近似实现 | 第61-67页 |
| 3.5.1 基于无迹变换的实现 | 第62-64页 |
| 3.5.2 基于球径容积法则的实现 | 第64-67页 |
| 3.6 数值算例 | 第67-73页 |
| 3.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 含随机量测时滞和相关噪声的非线性高斯系统最优估计算法 | 第74-109页 |
| 4.1 引言 | 第74-75页 |
| 4.2 问题描述 | 第75-77页 |
| 4.3 含随机量测时滞和同步相关噪声的高斯滤波器设计 | 第77-86页 |
| 4.3.1 时间更新 | 第77-81页 |
| 4.3.2 量测更新 | 第81-86页 |
| 4.4 含随机量测时滞和异步相关噪声的高斯滤波器设计 | 第86-91页 |
| 4.4.1 时间更新 | 第86-87页 |
| 4.4.2 量测更新 | 第87-91页 |
| 4.5 近似实现 | 第91-99页 |
| 4.5.1 基于无迹变换的实现 | 第91-95页 |
| 4.5.2 基于球径容积法则的实现 | 第95-99页 |
| 4.6 数值算例 | 第99-108页 |
| 4.7 本章小结 | 第108-109页 |
| 第5章 考虑模型不确定性的改进容积卡尔曼滤波算法 | 第109-134页 |
| 5.1 引言 | 第109-110页 |
| 5.2 问题描述 | 第110-111页 |
| 5.3 考虑量测不确定性的改进容积卡尔曼滤波算法 | 第111-120页 |
| 5.3.1 含量测不确定性的高斯滤波器设计 | 第111-118页 |
| 5.3.2 基于球径容积法则的实现 | 第118-120页 |
| 5.4 考虑参数不确定性的改进容积卡尔曼滤波算法 | 第120-127页 |
| 5.4.1 基于斯特林插值的概率密度估计 | 第121-123页 |
| 5.4.2 基于无迹变换的概率密度估计 | 第123-124页 |
| 5.4.3 基于球径容积法则的概率密度估计 | 第124-125页 |
| 5.4.4 算法流程 | 第125-127页 |
| 5.5 数值算例 | 第127-133页 |
| 5.6 本章小结 | 第133-134页 |
| 第6章 基于立体视觉的空间非合作目标相对导航算法 | 第134-163页 |
| 6.1 引言 | 第134-135页 |
| 6.2 相关坐标系定义 | 第135-137页 |
| 6.3 不完全非合作目标相对导航参数确定算法 | 第137-144页 |
| 6.3.1 非质心耦合运动学模型 | 第137-139页 |
| 6.3.2 动力学模型 | 第139-141页 |
| 6.3.3 相对导航参数估计算法 | 第141-144页 |
| 6.4 完全非合作目标相对导航参数确定算法 | 第144-149页 |
| 6.4.1 非质心耦合运动学模型 | 第144-147页 |
| 6.4.2 动力学模型 | 第147页 |
| 6.4.3 相对导航参数估计算法 | 第147-149页 |
| 6.5 数值算例 | 第149-161页 |
| 6.6 本章小结 | 第161-163页 |
| 结论 | 第163-166页 |
| 参考文献 | 第166-180页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第180-184页 |
| 致谢 | 第184-186页 |
| 个人简历 | 第186页 |
