| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第13-16页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第16页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 技术路线的确定 | 第18-19页 |
| 第2章 半挂运输车平顺性研究的相关理论 | 第19-31页 |
| 2.1 机械振动分析相关理论 | 第19-22页 |
| 2.1.1 振动微分方程的建立方法 | 第19-21页 |
| 2.1.2 模态分析相关理论 | 第21-22页 |
| 2.2 多刚体动力学的相关理论 | 第22-23页 |
| 2.3 随机振动的响应分析 | 第23-24页 |
| 2.4 汽车平顺性相关理论 | 第24-27页 |
| 2.4.1 汽车平顺性的研究意义 | 第24-25页 |
| 2.4.2 汽车平顺性的评价方法 | 第25-27页 |
| 2.5 精密仪器设备半挂运输车总体方案研究 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 整车动力学建模研究 | 第31-41页 |
| 3.1 理论分析模型的建立 | 第31-35页 |
| 3.1.1 整车振动系统的简化 | 第31-34页 |
| 3.1.2 十八个自由度的定义 | 第34-35页 |
| 3.2 虚拟样机参数化模型的建立 | 第35-38页 |
| 3.2.1 整车的参数化建模 | 第35-37页 |
| 3.2.2 十八个自由度的等效约束 | 第37-38页 |
| 3.3 理论分析模型各参数的定义 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 整车振动模态理论分析公式的推导 | 第41-53页 |
| 4.1 振动微分方程的建立 | 第41-43页 |
| 4.2 矩阵元素的求解 | 第43-45页 |
| 4.2.1 激励向量与质量矩阵的求解 | 第43页 |
| 4.2.2 刚度矩阵的求解 | 第43-44页 |
| 4.2.3 阻尼矩阵的求解 | 第44-45页 |
| 4.3 振动系统的模态公式推导 | 第45-46页 |
| 4.4 整车模态计算及结果分析 | 第46-52页 |
| 4.4.1 无阻尼情况下的模态计算结果 | 第47-50页 |
| 4.4.2 有阻尼情况下的固有频率 | 第50页 |
| 4.4.3 理论计算与仿真计算模态结果对比 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 精密仪器设备半挂运输车平顺性仿真分析 | 第53-70页 |
| 5.1 随机路面激励下的振动响应理论分析 | 第53-56页 |
| 5.1.1 随机路面激励 | 第53-55页 |
| 5.1.2 振动响应分析 | 第55-56页 |
| 5.2 二十三自由度的整车参数化模型振动响应仿真分析 | 第56-64页 |
| 5.2.1 滤波函数生成器的建模 | 第56-57页 |
| 5.2.2 输入输出通道的建立 | 第57-58页 |
| 5.2.3 模型验证及初始悬置参数的确定 | 第58页 |
| 5.2.4 二十三自由度参数化模型模态计算 | 第58-60页 |
| 5.2.5 振动响应分析 | 第60-62页 |
| 5.2.6 滤波加权的实现 | 第62-64页 |
| 5.3 半挂运输车平顺性仿真结果分析 | 第64-68页 |
| 5.3.1 滤波前后加速度均方根值对比 | 第64-65页 |
| 5.3.2 模型自由度简化对半挂运输车平顺性的影响分析 | 第65-66页 |
| 5.3.3 车速对半挂运输车平顺性的影响分析 | 第66-67页 |
| 5.3.4 路面等级对半挂运输车平顺性的影响分析 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 半挂运输车整车悬置系统优化设计 | 第70-87页 |
| 6.1 优化设计的一般模型 | 第70页 |
| 6.2 优化目标的选择 | 第70-73页 |
| 6.2.1 货物平顺性评价指标及其优化目标函数的确定 | 第71页 |
| 6.2.2 驾驶员平顺性评价指标及其优化目标函数的确定 | 第71-72页 |
| 6.2.3 双目标优化问题的优化思路 | 第72-73页 |
| 6.3 优化设计变量的选择 | 第73-74页 |
| 6.4 约束条件的确定 | 第74-75页 |
| 6.5 数学模型的建立 | 第75页 |
| 6.6 优化设计的实现 | 第75-77页 |
| 6.7 优化结果分析 | 第77-84页 |
| 6.7.1 优化思路Ⅰ的优化设计结果 | 第77-82页 |
| 6.7.2 优化思路Ⅱ的优化设计结果 | 第82-84页 |
| 6.8 两个改进方案平顺性的综合对比 | 第84-86页 |
| 6.9 本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 全文总结 | 第87-88页 |
| 7.2 研究展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第95页 |
