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精密仪器设备半挂运输车的平顺性研究

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-19页
    1.1 课题研究背景第11-12页
    1.2 国内外研究概况第12-16页
        1.2.1 国外研究概况第12-13页
        1.2.2 国内研究概况第13-16页
    1.3 研究目的和意义第16-17页
        1.3.1 研究目的第16页
        1.3.2 研究意义第16-17页
    1.4 研究内容第17-18页
    1.5 技术路线的确定第18-19页
第2章 半挂运输车平顺性研究的相关理论第19-31页
    2.1 机械振动分析相关理论第19-22页
        2.1.1 振动微分方程的建立方法第19-21页
        2.1.2 模态分析相关理论第21-22页
    2.2 多刚体动力学的相关理论第22-23页
    2.3 随机振动的响应分析第23-24页
    2.4 汽车平顺性相关理论第24-27页
        2.4.1 汽车平顺性的研究意义第24-25页
        2.4.2 汽车平顺性的评价方法第25-27页
    2.5 精密仪器设备半挂运输车总体方案研究第27-29页
    2.6 本章小结第29-31页
第3章 整车动力学建模研究第31-41页
    3.1 理论分析模型的建立第31-35页
        3.1.1 整车振动系统的简化第31-34页
        3.1.2 十八个自由度的定义第34-35页
    3.2 虚拟样机参数化模型的建立第35-38页
        3.2.1 整车的参数化建模第35-37页
        3.2.2 十八个自由度的等效约束第37-38页
    3.3 理论分析模型各参数的定义第38-40页
    3.4 本章小结第40-41页
第4章 整车振动模态理论分析公式的推导第41-53页
    4.1 振动微分方程的建立第41-43页
    4.2 矩阵元素的求解第43-45页
        4.2.1 激励向量与质量矩阵的求解第43页
        4.2.2 刚度矩阵的求解第43-44页
        4.2.3 阻尼矩阵的求解第44-45页
    4.3 振动系统的模态公式推导第45-46页
    4.4 整车模态计算及结果分析第46-52页
        4.4.1 无阻尼情况下的模态计算结果第47-50页
        4.4.2 有阻尼情况下的固有频率第50页
        4.4.3 理论计算与仿真计算模态结果对比第50-52页
    4.5 本章小结第52-53页
第5章 精密仪器设备半挂运输车平顺性仿真分析第53-70页
    5.1 随机路面激励下的振动响应理论分析第53-56页
        5.1.1 随机路面激励第53-55页
        5.1.2 振动响应分析第55-56页
    5.2 二十三自由度的整车参数化模型振动响应仿真分析第56-64页
        5.2.1 滤波函数生成器的建模第56-57页
        5.2.2 输入输出通道的建立第57-58页
        5.2.3 模型验证及初始悬置参数的确定第58页
        5.2.4 二十三自由度参数化模型模态计算第58-60页
        5.2.5 振动响应分析第60-62页
        5.2.6 滤波加权的实现第62-64页
    5.3 半挂运输车平顺性仿真结果分析第64-68页
        5.3.1 滤波前后加速度均方根值对比第64-65页
        5.3.2 模型自由度简化对半挂运输车平顺性的影响分析第65-66页
        5.3.3 车速对半挂运输车平顺性的影响分析第66-67页
        5.3.4 路面等级对半挂运输车平顺性的影响分析第67-68页
    5.4 本章小结第68-70页
第6章 半挂运输车整车悬置系统优化设计第70-87页
    6.1 优化设计的一般模型第70页
    6.2 优化目标的选择第70-73页
        6.2.1 货物平顺性评价指标及其优化目标函数的确定第71页
        6.2.2 驾驶员平顺性评价指标及其优化目标函数的确定第71-72页
        6.2.3 双目标优化问题的优化思路第72-73页
    6.3 优化设计变量的选择第73-74页
    6.4 约束条件的确定第74-75页
    6.5 数学模型的建立第75页
    6.6 优化设计的实现第75-77页
    6.7 优化结果分析第77-84页
        6.7.1 优化思路Ⅰ的优化设计结果第77-82页
        6.7.2 优化思路Ⅱ的优化设计结果第82-84页
    6.8 两个改进方案平顺性的综合对比第84-86页
    6.9 本章小结第86-87页
第7章 总结与展望第87-89页
    7.1 全文总结第87-88页
    7.2 研究展望第88-89页
致谢第89-91页
参考文献第91-95页
攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果第95页

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