| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 实验室数据管理领域发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 监控领域发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目标及主要内容 | 第14页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 实验室嵌入式系统设计与实现 | 第16-45页 |
| 2.1 系统硬件设计与实现 | 第16-21页 |
| 2.1.1 系统总体设计与实现 | 第16-17页 |
| 2.1.2 系统核心控制方案设计 | 第17-19页 |
| 2.1.3 仪器接口电路设计与实现 | 第19-20页 |
| 2.1.4 指纹识别模块设计与实现 | 第20页 |
| 2.1.5 外围电路设计与实现 | 第20-21页 |
| 2.2 系统总体设计与实现 | 第21-22页 |
| 2.3 嵌入式LINUX系统实现 | 第22-25页 |
| 2.3.1 配置和编译LINUX内核 | 第22-24页 |
| 2.3.2 配置系统基本工具 | 第24-25页 |
| 2.4 图像采集以及mjpg-streamer视频服务器设计与实现 | 第25-29页 |
| 2.5 多传感器模块软件设计与实现 | 第29-33页 |
| 2.5.1 GPIO端口配置 | 第29-30页 |
| 2.5.2 DS18B20温度传感器程序设计 | 第30-31页 |
| 2.5.3 BMP085气压传感器程序设计 | 第31-33页 |
| 2.6 仪器接口RS485通信软件设计与实现 | 第33-35页 |
| 2.6.1 仪器与终端通信规约 | 第33-34页 |
| 2.6.2 RS485通信软件设计与实现 | 第34-35页 |
| 2.7 上行通信软件设计与实现 | 第35-37页 |
| 2.7.1 上行通信规则 | 第35-36页 |
| 2.7.2 Socket方法上行通信软件设计 | 第36-37页 |
| 2.8 指纹识别软件设计与实现 | 第37-41页 |
| 2.9 远程系统升级 | 第41-42页 |
| 2.10 辅助人脸识别软件设计与实现 | 第42-43页 |
| 2.11 服务器安全防护 | 第43-44页 |
| 2.12 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 嵌入式小车系统设计与实现 | 第45-54页 |
| 3.1 嵌入式小车系统硬件设计与实现 | 第45-48页 |
| 3.1.1 嵌入式小车系统硬件总体设计与实现 | 第45-46页 |
| 3.1.2 电源模块设计与实现 | 第46页 |
| 3.1.3 直流电机驱动模块设计与实现 | 第46-47页 |
| 3.1.4 其他相关模块设计与实现 | 第47-48页 |
| 3.2 嵌入式小车系统软件设计 | 第48-53页 |
| 3.2.1 嵌入式小车系统整体设计 | 第48-49页 |
| 3.2.2 超声波模块程序设计 | 第49-50页 |
| 3.2.3 直流电机PWM控制程序设计 | 第50-51页 |
| 3.2.4 云台模块程序设计 | 第51-52页 |
| 3.2.5 无线模块程序设计 | 第52页 |
| 3.2.6 通信格式设计 | 第52-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 系统总体调试与运行 | 第54-61页 |
| 4.1 搭建整体硬件平台 | 第54页 |
| 4.2 实验室监控管理系统性能测试 | 第54-56页 |
| 4.3 嵌入式小车系统性能测试 | 第56-58页 |
| 4.3.1 基本功能测试 | 第56-57页 |
| 4.3.2 云台性能测试 | 第57-58页 |
| 4.3.3 综合性能测试 | 第58页 |
| 4.4 系统调试中遇到难点及解决方案 | 第58-59页 |
| 4.4.1 指纹识别和仪器接口冲突问题 | 第58-59页 |
| 4.4.2 多路摄像头问题 | 第59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 本文主要研究内容与成果 | 第61页 |
| 存在不足与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术成果目录 | 第67页 |