基于多视图几何的三维扫描仪系统的关键技术与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 三维扫描的分类概述 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外的三维扫描仪研究现状与存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.3 项目研究背景、意义及应用 | 第16-19页 |
| 1.3.1 技术在机械领域的应用 | 第16-17页 |
| 1.3.2 三维扫描与应急救援 | 第17页 |
| 1.3.3 关于监测社会安全以及交通安全 | 第17-18页 |
| 1.3.4 文物保护领域内三维技术的实际使用 | 第18页 |
| 1.3.5 网络互动展示 | 第18页 |
| 1.3.6 关于制作影视特技 | 第18-19页 |
| 1.3.7 医疗方面的应用 | 第19页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第19-20页 |
| 第二章 基于多视图几何的三维重构的理论研究 | 第20-35页 |
| 2.0 摄像机模型及摄像机矩阵 | 第20-22页 |
| 2.0.1 基本针孔模型 | 第20-21页 |
| 2.0.2 主点偏置 | 第21-22页 |
| 2.0.3 相机旋转与位移 | 第22页 |
| 2.1 双目视觉 | 第22-25页 |
| 2.1.1 对极几何 | 第22-23页 |
| 2.1.2 基本矩阵F | 第23-24页 |
| 2.1.3 相机和结构的三维重构 | 第24页 |
| 2.1.4 双线性关系 | 第24-25页 |
| 2.2 多视图计算 | 第25-27页 |
| 2.2.1 射影重构——捆集调整 | 第25-26页 |
| 2.2.2 利用序列重构 | 第26-27页 |
| 2.3 基于面片的多视图序列 | 第27-35页 |
| 2.3.1 初始特征匹配 | 第27-28页 |
| 2.3.2 生成稀疏面片作为种子点 | 第28-31页 |
| 2.3.3 扩散 | 第31-32页 |
| 2.3.4 过滤 | 第32-35页 |
| 第三章 三维扫描仪的的软件设计方案 | 第35-42页 |
| 3.1 系统软件总体设计方案 | 第35-36页 |
| 3.2 Linux操作系统 | 第36页 |
| 3.3 相机标定 | 第36-37页 |
| 3.3.1 特征点检测及匹配 | 第37页 |
| 3.3.2 从运动恢复结构 | 第37页 |
| 3.4 密集点云合成 | 第37页 |
| 3.5 泊松表面重建 | 第37-38页 |
| 3.6 摄像头模块的软件设计方案 | 第38-42页 |
| 3.6.1 摄像头模块的嵌入式Linux系统 | 第38-39页 |
| 3.6.2 摄像头模块的拍照方案 | 第39页 |
| 3.6.3 摄像头模块的数据传输方案 | 第39页 |
| 3.6.4 摄像头模块的控制命令 | 第39-40页 |
| 3.6.5 摄像头模块的图像传输 | 第40-42页 |
| 第四章 三维人体扫描系统硬件设计方案 | 第42-54页 |
| 4.1 系统硬件总体设计方案 | 第42-43页 |
| 4.2 系统电源设计 | 第43-44页 |
| 4.2.1 开关电源 | 第43页 |
| 4.2.2 电源连接方案 | 第43-44页 |
| 4.3 摄像头模块 | 第44-46页 |
| 4.3.1 树莓派（Raspberry Pi） | 第44-45页 |
| 4.3.2 树莓派摄像头模块 | 第45-46页 |
| 4.4 特征点补充系统 | 第46-50页 |
| 4.4.1 特征点补充原理 | 第48-49页 |
| 4.4.2 特征点补充系统和一般照明系统的控制 | 第49-50页 |
| 4.5 系统主要通信结构 | 第50-54页 |
| 4.5.1 以太网交换机 | 第50-51页 |
| 4.5.2 路由器 | 第51页 |
| 4.5.3 系统网络连接方案 | 第51-54页 |
| 第五章 三维扫描仪系统的总体结构等的设计与实现 | 第54-66页 |
| 5.1 利用三维打印机进行制作研发 | 第54-61页 |
| 5.2 基于Solidworks的结构建模 | 第61-62页 |
| 5.3 关于扫描仪的结构设计 | 第62-63页 |
| 5.4 扫描仪的扫描结果 | 第63-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |
