| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 摩擦焊接的种类和发展现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 旋转摩擦焊接 | 第14-15页 |
| 1.2.2 线性摩擦焊接 | 第15-18页 |
| 1.2.3 循轨摩擦焊接 | 第18-20页 |
| 1.3 循轨摩擦振动执行器的关键问题及研究现状 | 第20-25页 |
| 1.3.1 循轨摩擦振动执行器的机理分析 | 第20-21页 |
| 1.3.2 电磁式循轨摩擦振动执行器的运行特性分析 | 第21-22页 |
| 1.3.3 永磁直线振荡执行器推力特性的研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3.4 永磁直线振荡执行器运行特性的研究现状 | 第24-25页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第25-26页 |
| 第2章 循轨摩擦振动执行器的机理研究 | 第26-45页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 循轨摩擦振动执行器的运行原理 | 第26-27页 |
| 2.3 循轨运动时所需驱动电磁力分析 | 第27-34页 |
| 2.3.1 焊接接触面上摩擦力的分析 | 第28-30页 |
| 2.3.2 椭圆形运动轨迹对应的驱动电磁力 | 第30-34页 |
| 2.4 循轨摩擦振动执行器的振动特性分析 | 第34-40页 |
| 2.4.1 空载时的振动特性 | 第35-38页 |
| 2.4.2 负载时的振动特性 | 第38-40页 |
| 2.5 恒幅时合成电磁力与振动角频率的关系 | 第40-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 电磁式循轨摩擦振动执行器的运行特性分析 | 第45-69页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 电磁式循轨摩擦振动执行器的结构设计 | 第45-46页 |
| 3.3 单相运行时静态电磁力分析 | 第46-49页 |
| 3.4 电磁式循轨摩擦振动执行器的仿真计算模型 | 第49-55页 |
| 3.4.1 电磁力与磁链模型 | 第49-50页 |
| 3.4.2 单相运行时的电磁力和运动位移 | 第50-52页 |
| 3.4.3 电流源驱动下电磁式循轨摩擦振动执行器的仿真模型 | 第52-54页 |
| 3.4.4 电压源驱动下电磁式循轨摩擦振动执行器的仿真模型 | 第54-55页 |
| 3.5 电磁式循轨摩擦振动执行器的运行特性分析 | 第55-62页 |
| 3.5.1 电磁式循轨摩擦振动执行器所产生圆形运动轨迹的误差分析 | 第56-60页 |
| 3.5.2 三相运行时合成电磁力的分析 | 第60-62页 |
| 3.6 电磁式循轨摩擦振动执行器的实验研究 | 第62-68页 |
| 3.6.1 位移特性实验 | 第62-64页 |
| 3.6.2 运动轨迹实验 | 第64-66页 |
| 3.6.3 恒振幅时电压随振动频率的变化关系 | 第66页 |
| 3.6.4 振幅特性实验 | 第66-68页 |
| 3.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 单相永磁式摩擦振动执行器的机理研究 | 第69-99页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 永磁式循轨摩擦振动执行器的结构与运行原理 | 第69-70页 |
| 4.3 单相永磁式摩擦振动执行器的设计特点 | 第70-71页 |
| 4.3.1 设计方法 | 第70页 |
| 4.3.2 定子齿数和动子极数的配合 | 第70-71页 |
| 4.4 单相永磁式摩擦振动执行器单元的电磁推力对比分析 | 第71-87页 |
| 4.4.1 动子结构参数对电磁推力的影响 | 第72-77页 |
| 4.4.2 不同磁极结构下电磁特性的比较分析 | 第77-82页 |
| 4.4.3 定子结构参数对电磁推力的影响 | 第82-86页 |
| 4.4.4 单位面积推力的比较 | 第86-87页 |
| 4.5 单相永磁式摩擦振动执行器的电磁推力分析 | 第87-93页 |
| 4.5.1 边端效应对电磁推力的影响 | 第87-89页 |
| 4.5.2 结构参数对电磁推力及其波动量的影响 | 第89-92页 |
| 4.5.3 结构改进前后的电磁推力对比分析 | 第92-93页 |
| 4.6 单相永磁式摩擦振动执行器的静态电磁推力特性测试 | 第93-98页 |
| 4.6.1 静态电磁推力-位移特性 | 第95-97页 |
| 4.6.2 电流-电磁推力特性 | 第97-98页 |
| 4.7 本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 永磁式循轨摩擦振动执行器运行特性的分析 | 第99-108页 |
| 5.1 引言 | 第99页 |
| 5.2 永磁式循轨摩擦振动执行器的仿真计算模型 | 第99-102页 |
| 5.2.1 电流源驱动下永磁式循轨摩擦振动执行器的仿真模型 | 第99-100页 |
| 5.2.2 电压源驱动下永磁式循轨摩擦振动执行器的仿真模型 | 第100-102页 |
| 5.3 永磁式循轨摩擦振动执行器的运行特性仿真 | 第102-107页 |
| 5.3.1 永磁式循轨摩擦振动执行器所产生圆形运动轨迹的误差分析 | 第102-104页 |
| 5.3.2 两相运行时合成电磁力的分析 | 第104-106页 |
| 5.3.3 振幅特性分析 | 第106-107页 |
| 5.4 本章小结 | 第107-108页 |
| 结论 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-118页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 个人简历 | 第121页 |
