| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及结构安排 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 Zigbee技术和Zigbee协议栈 | 第20-33页 |
| 2.1 Zigbee技术 | 第20-23页 |
| 2.1.1 Zigbee的发展历程 | 第20页 |
| 2.1.2 Zigbee的特点及其应用 | 第20-22页 |
| 2.1.3 Zigbee与其他通信技术的比较 | 第22-23页 |
| 2.2 Zigbee网络的组成 | 第23-28页 |
| 2.2.1 Zigbee网络的设备类型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 Zigbee网络的拓扑结构 | 第25-28页 |
| 2.3 Zigbee协议栈结构 | 第28-32页 |
| 2.3.1 物理层 | 第28-30页 |
| 2.3.2 媒体接入控制层 | 第30-31页 |
| 2.3.3 网络层 | 第31页 |
| 2.3.4 应用层 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 无线传感器网络定位的研究 | 第33-46页 |
| 3.1 定位的原理 | 第33-34页 |
| 3.2 定位算法的分析与选取 | 第34-40页 |
| 3.2.1 基于距离的定位算法 | 第34-35页 |
| 3.2.2 无需测距的定位算法 | 第35-36页 |
| 3.2.3 定位算法的选取 | 第36页 |
| 3.2.4 盲节点坐标计算方法 | 第36-40页 |
| 3.3 基于RSSI的定位算法 | 第40页 |
| 3.4 改进的RSSI定位算法 | 第40-45页 |
| 3.4.1 引入平均值和高斯滤波模型 | 第40-41页 |
| 3.4.2 改进的三边测量法 | 第41-44页 |
| 3.4.3 Matlab仿真实验 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于Zigbee的定位系统的设计 | 第46-64页 |
| 4.1 定位系统的设计方案 | 第46-47页 |
| 4.2 Zigbee协议栈移植 | 第47-51页 |
| 4.2.1 系统初始化 | 第47-48页 |
| 4.2.2 执行操作系统实体 | 第48-51页 |
| 4.3 Zigbee设备的组网 | 第51-52页 |
| 4.4 定位系统的硬件设计 | 第52-56页 |
| 4.4.1 芯片选型 | 第52-53页 |
| 4.4.2 CC2431芯片的定位原理 | 第53-56页 |
| 4.5 定位系统的软件设计 | 第56-63页 |
| 4.5.1 IAR Embedded Workbench集成开发环境 | 第56-57页 |
| 4.5.2 Z-Location Engine图形监控软件 | 第57-58页 |
| 4.5.3 无线定位应用Profile | 第58-61页 |
| 4.5.4 节点的软件设计 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 Zigbee定位系统的实验与分析 | 第64-70页 |
| 5.1 定位系统的搭建 | 第64-65页 |
| 5.2 定位系统的节点设置 | 第65-66页 |
| 5.3 定位系统的测试与分析 | 第66-69页 |
| 5.3.1 实验测试 | 第66页 |
| 5.3.2 实验数据分析 | 第66-68页 |
| 5.3.3 实验结论 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |