入口匝道车辆合并规划及轨迹跟踪研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 智能车辆的合并序列判断算法设计 | 第17-30页 |
| 2.1 自主合并控制系统 | 第17-19页 |
| 2.2 安全车间距策略 | 第19-21页 |
| 2.3 合并序列判定算法设计 | 第21-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 合并车辆轨迹规划及跟踪控制器设计 | 第30-49页 |
| 3.1 模型和性能指标的建立 | 第31-36页 |
| 3.1.1 车辆模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.1.2 车辆油耗模型 | 第32-34页 |
| 3.1.3 性能指标建立 | 第34页 |
| 3.1.4 轨迹约束条件 | 第34-36页 |
| 3.2 轨迹规划 | 第36-39页 |
| 3.3 基于有限时间的非奇异终端滑模控制器设计 | 第39-42页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第42-46页 |
| 3.5 仿真与分析 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 干扰环境下的轨迹规划及跟踪控制器设计 | 第49-66页 |
| 4.1 定时间间隔轨迹规划策略 | 第49-51页 |
| 4.2 性能指标建立 | 第51页 |
| 4.3 轨迹规划 | 第51-56页 |
| 4.4 基于固定时间的反步控制器设计 | 第56-58页 |
| 4.5 稳定性分析 | 第58-63页 |
| 4.6 仿真与分析 | 第63-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
