| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要工作和组织结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 本文主要工作 | 第12-13页 |
| 1.3.2 本文的组织结构 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 无人机图像拼接的基础理论 | 第15-25页 |
| 2.1 图像拼接的基本原理 | 第15-18页 |
| 2.2 图像拼接的基本流程 | 第18-19页 |
| 2.3 图像配准方法分类 | 第19-23页 |
| 2.3.1 基于图像灰度的配准算法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 基于变换域信息的配准算法 | 第21页 |
| 2.3.3 基于图像特征的配准算法 | 第21-23页 |
| 2.4 无人机图像拼接技术 | 第23-24页 |
| 2.4.1 无人机图像拼接特点 | 第23-24页 |
| 2.4.2 无人机图像拼接常用方法 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于SIFT特征匹配的无人机图像拼接方法 | 第25-37页 |
| 3.1 基于SIFT特征的无人机图像拼接基本流程 | 第25-26页 |
| 3.2 几何校正 | 第26页 |
| 3.3 图像配准 | 第26-34页 |
| 3.3.1 特征点的检测 | 第26-28页 |
| 3.3.2 特征点定位 | 第28-30页 |
| 3.3.3 方向描述子的生成 | 第30-31页 |
| 3.3.4 无人机图像特征点提取方法的改进 | 第31-33页 |
| 3.3.5 特征点粗匹配 | 第33-34页 |
| 3.3.6 去除错误的匹配点 | 第34页 |
| 3.4 图像融合 | 第34-36页 |
| 3.4.1 直接平均融合法 | 第35页 |
| 3.4.2 加权平均融合法 | 第35页 |
| 3.4.3 中值滤波融合法 | 第35-36页 |
| 3.4.4 多分辨率样条技术融合法 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 误匹配点对的剔除算法分析以及改进 | 第37-45页 |
| 4.1 RANSAC算法 | 第37-40页 |
| 4.2 RANSAC算法存在的问题 | 第40页 |
| 4.3 改进的RANSAC算法 | 第40-44页 |
| 4.3.1 Hough变换的基本原理 | 第40-41页 |
| 4.3.2 Hough-RANSAC算法 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 实验及结果分析 | 第45-50页 |
| 5.1 Hough-RANSAC算法实验结果及分析 | 第45-46页 |
| 5.2 无人机图像拼接实验结果 | 第46-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第六章 总结与未来展望 | 第50-52页 |
| 6.1 工作总结 | 第50页 |
| 6.2 未来展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |