| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 机场跑道异物检测系统发展概况 | 第15-17页 |
| 1.3 论文选题意义 | 第17页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于图像处理的FOD检测系统架构设计 | 第19-34页 |
| 2.1 系统概述 | 第19-22页 |
| 2.1.1 系统物理架构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 系统功能架构 | 第20-22页 |
| 2.2 模块功能 | 第22-31页 |
| 2.2.1 FPGA检测处理模块 | 第23-24页 |
| 2.2.2 嵌入式控制处理模块 | 第24-26页 |
| 2.2.3 IPNC处理模块 | 第26-29页 |
| 2.2.4 CCU处理模块 | 第29-31页 |
| 2.3 通信数据帧格式协议 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 嵌入式控制处理模块实现 | 第34-54页 |
| 3.1 嵌入式控制处理模块概述 | 第34-38页 |
| 3.1.1 Nios II软件系统搭建 | 第34-36页 |
| 3.1.2 嵌入式控制处理模块软件结构 | 第36-38页 |
| 3.2 数据通信 | 第38-49页 |
| 3.2.1 与FPGA的PIO、DMA通信 | 第39-43页 |
| 3.2.1.1 PIO通信 | 第39-40页 |
| 3.2.1.2 DMA通信 | 第40-43页 |
| 3.2.2 与IPNC处理模块的SPI通信 | 第43-48页 |
| 3.2.2.1 SPI通信实现 | 第43-46页 |
| 3.2.2.2 SPI通信速率测试 | 第46-48页 |
| 3.2.3 与相机的I2C通信 | 第48-49页 |
| 3.3 相机控制 | 第49-53页 |
| 3.3.1 数据帧解析 | 第50页 |
| 3.3.2 相机初始化 | 第50-51页 |
| 3.3.3 自动曝光 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 IPNC图像处理模块及视频流通信实现 | 第54-73页 |
| 4.1 IPNC处理模块中的图像增强 | 第54-62页 |
| 4.1.1 图像增强简介 | 第54-55页 |
| 4.1.2 Retinex图像增强算法 | 第55-57页 |
| 4.1.3 基于YUV颜色空间的多尺度Retinex图像增强算法 | 第57-58页 |
| 4.1.3.1 YUV颜色空间 | 第57-58页 |
| 4.1.3.2 基于YUV颜色空间的多尺度Retinex算法 | 第58页 |
| 4.1.4 实验结果及分析 | 第58-62页 |
| 4.1.4.1 主观评估 | 第60-61页 |
| 4.1.4.2 客观评估 | 第61-62页 |
| 4.2 视频流通信 | 第62-72页 |
| 4.2.1 H.264 编码技术 | 第62-65页 |
| 4.2.1.1 H.264 视频序列结构 | 第63-64页 |
| 4.2.1.2 H.264 关键编码技术 | 第64-65页 |
| 4.2.2 RTSP流媒体通信 | 第65-68页 |
| 4.2.2.1 RTP协议 | 第66-67页 |
| 4.2.2.2 RTCP协议 | 第67页 |
| 4.2.2.3 RTSP协议 | 第67-68页 |
| 4.2.3 CCU流媒体播放器实现 | 第68-72页 |
| 4.2.3.1 FFMPEG库简介 | 第68-69页 |
| 4.2.3.2 流媒体播放器实现 | 第69-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第73-78页 |
| 5.1 测试环境 | 第73-74页 |
| 5.2 测试结果 | 第74-77页 |
| 5.2.1 检测准确性实验 | 第74-75页 |
| 5.2.2 系统稳定性实验 | 第75-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 6.1 本文总结 | 第78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第82-83页 |