| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 制动钳密封性检测的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 制动钳密封性检测实验台的国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.3 气动伺服控制系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要内容和创新点 | 第14-16页 |
| 1.4.1 本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 本文的创新点 | 第15-16页 |
| 第二章 制动钳密封性检测实验台设计及仿真 | 第16-37页 |
| 2.1 制动钳结构概述 | 第16页 |
| 2.2 制动钳密封性检测实验台总体方案研究 | 第16-19页 |
| 2.3 制动钳密封性检测实验台机械部分设计 | 第19-20页 |
| 2.4 制动钳密封性检测实验台机械部分ADAMS仿真 | 第20-29页 |
| 2.4.1 ADAMS软件介绍 | 第20-21页 |
| 2.4.2 ADAMS系统动力学方程的建立 | 第21-29页 |
| 2.5 制动钳密封性检测实验台机械部分关键零部件选型 | 第29-30页 |
| 2.5.1 气缸选型 | 第29-30页 |
| 2.5.2 比例阀选型 | 第30页 |
| 2.5.3 其他关键零部件选型 | 第30页 |
| 2.6 制动钳密封性检测试验台AMESIM分析 | 第30-36页 |
| 2.6.1 AMESIM简介 | 第30-31页 |
| 2.6.2 制动钳密封性检测试验台AMESIM分析 | 第31-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 实验台气动伺服控制系统数学模型建立及静态特性分析 | 第37-51页 |
| 3.1 气动伺服控制系统数学模型建立 | 第38-43页 |
| 3.1.1 气缸两腔流量连续性方程的建立 | 第39页 |
| 3.1.2 气缸两腔能量方程建立 | 第39-40页 |
| 3.1.3 比例伺服阀的流量方程建立 | 第40-41页 |
| 3.1.4 气缸活塞的力平衡方程建立 | 第41-42页 |
| 3.1.5 气动伺服控制系统数学模型建立 | 第42-43页 |
| 3.2 制动钳密封性检测实验台气动伺服控制系统状态空间分析 | 第43-45页 |
| 3.3 制动钳密封性检测实验台气动伺服控制系统的稳定性分析 | 第45-48页 |
| 3.3.1 制动钳密封性检测实验台气动伺服控制系统解析法稳定性分析 | 第45-47页 |
| 3.3.2 制动钳密封性检测实验台气动伺服控制系统bode图稳定性分析 | 第47-48页 |
| 3.4 制动钳密封性检测实验台气动伺服控制系统的能观能控性研究 | 第48-50页 |
| 3.4.1 能控性与能观性的内涵 | 第48页 |
| 3.4.2 制动钳密封性检测实验台气动伺服控制系统的能控性和能观性判定 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 实验台气动伺服控制系统控制策略研究 | 第51-61页 |
| 4.1 制动钳密封性检测实验台气动伺服控制系统PID控制及仿真 | 第52-53页 |
| 4.2 制动钳密封性检测实验台气动伺服控制系统极点配置算法研究 | 第53-55页 |
| 4.3 制动钳密封性检测实验台气动伺服控制H_∞控制算法研究 | 第55-59页 |
| 4.4 制动钳密封性检测实验台控制策略比较分析 | 第59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 制动钳密封性检测实验台检测系统研究 | 第61-69页 |
| 5.1 密封性检测方案 | 第61-62页 |
| 5.1.1 直压检测法 | 第61-62页 |
| 5.1.2 差压检测法 | 第62页 |
| 5.2 直压法检测系统方案设计 | 第62-64页 |
| 5.3 系统重要部件的选型 | 第64-67页 |
| 5.3.1 传感器的选型 | 第64页 |
| 5.3.2 PLC的选型 | 第64-65页 |
| 5.3.3 上位机的特点和选型 | 第65-67页 |
| 5.3.4 其它零部件的选型 | 第67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 制动钳密封性检测实验台软件设计 | 第69-75页 |
| 6.1 人机界面软件程序的编写 | 第69-70页 |
| 6.2 下位机PLC控制软件的编写 | 第70-73页 |
| 6.2.1 PLC简介 | 第70页 |
| 6.2.2 PLC的程序编程 | 第70-73页 |
| 6.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 第七章 制动钳密封性检测实验台实验验证 | 第75-82页 |
| 7.1 制动钳密封性检测试验台搭建 | 第75-80页 |
| 7.2 制动钳密封性检测及控制系统实验 | 第80-81页 |
| 7.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第八章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 8.1 论文总结 | 第82-83页 |
| 8.2 工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
