玻璃切割机控制系统设计与速度控制方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 引言 | 第7-10页 |
| 1.1 课题来源 | 第7页 |
| 1.2 课题研究的背景与意义 | 第7页 |
| 1.3 国内外的研究现状及发展趋势 | 第7-8页 |
| 1.4 课题主要研究的内容 | 第8-10页 |
| 第二章 玻璃切割机的系统机构 | 第10-21页 |
| 2.1 玻璃切割机的机械结构 | 第10-13页 |
| 2.2 玻璃切割控制系统的框架与组成 | 第13-18页 |
| 2.3 GTS运动控制卡 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 玻璃切割系统上位机软件总体设计 | 第21-37页 |
| 3.1 上位机软件功能分析 | 第21页 |
| 3.2 上位机软件总体框架 | 第21-22页 |
| 3.3 图形交互DXF结构及数据转换的实现 | 第22-24页 |
| 3.4 异形轮廓曲线的数学拆分 | 第24-29页 |
| 3.5 常规切片路径规划与路径文件的生成 | 第29-32页 |
| 3.6 异形切片片间的路径规划 | 第32-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 切割运动中速度控制方法的研究与实现 | 第37-54页 |
| 4.1 速度前瞻基本思想 | 第37页 |
| 4.2 速度前瞻控制的基本原理 | 第37-39页 |
| 4.3 运动控制中速度前瞻控制分析 | 第39-45页 |
| 4.4 速度前瞻控制算法的实现 | 第45-48页 |
| 4.5 轨迹前瞻误差分析 | 第48-50页 |
| 4.6 实例测试结果 | 第50-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 玻璃切割控制系统软件实现 | 第54-64页 |
| 5.1 人机界面的设计原则 | 第54-55页 |
| 5.2 玻璃切割机用户操作界面介绍 | 第55-57页 |
| 5.3 功能按钮详解 | 第57-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-67页 |
| 6.1 结论 | 第64-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
