造纸废水处理污泥干化段控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 选题的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 废水处理及控制系统国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 2 造纸废水处理污泥干化段工艺流程和控制要点分析 | 第15-21页 |
| 2.1 造纸废水处理工艺 | 第15-17页 |
| 2.2 污泥干化段工艺 | 第17-20页 |
| 2.2.1 污泥絮凝工艺 | 第17-18页 |
| 2.2.2 污泥脱水工艺 | 第18-20页 |
| 2.3 控制要点分析 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 污泥脱水系统控制方案及对象模型建立 | 第21-37页 |
| 3.1 泥脱水系统串级控制方案 | 第21页 |
| 3.2 对象建模方法分析 | 第21-22页 |
| 3.3 模型辨识理论基础 | 第22-26页 |
| 3.3.1 输入/输出数据的获取 | 第22-23页 |
| 3.3.2 激励信号的位置确定 | 第23-24页 |
| 3.3.3 模型估计 | 第24-26页 |
| 3.4 模型辨识OPC技术 | 第26-31页 |
| 3.4.1 OPC标准 | 第26-30页 |
| 3.4.2 WinCC和MATLAB OPC技术 | 第30-31页 |
| 3.5 对象模型辨识的实现 | 第31-36页 |
| 3.5.1 对象模型辨识方案 | 第31-32页 |
| 3.5.2 对象模型参数计算 | 第32-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 污泥脱水系统控制器算法设计 | 第37-57页 |
| 4.1 PID控制器 | 第37-38页 |
| 4.1.1 PID控制器结构 | 第37页 |
| 4.1.2 串级PID控制系统 | 第37-38页 |
| 4.2 Smith预估控制器 | 第38-40页 |
| 4.2.1 Smith预估控制器结构 | 第38-39页 |
| 4.2.2 串级Smith预估控制 | 第39-40页 |
| 4.3 RST数字控制器 | 第40-45页 |
| 4.3.1 RST数字控制器结构 | 第40-42页 |
| 4.3.2 RST数字控制器参数设计 | 第42-45页 |
| 4.4 污泥脱水系统RST串级控制设计 | 第45-50页 |
| 4.4.1 RST串级控制方案 | 第45-47页 |
| 4.4.2 广义对象模型降阶 | 第47-49页 |
| 4.4.3 RST数字控制器参数计算 | 第49-50页 |
| 4.5 控制器仿真实验 | 第50-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-57页 |
| 5 控制系统实现 | 第57-75页 |
| 5.1 控制系统硬件设计与实现 | 第57-61页 |
| 5.1.1 I/O点数确定和存储卡选择 | 第57-59页 |
| 5.1.2 网络通讯方式和CPU的选择 | 第59-60页 |
| 5.1.3 控制柜设计 | 第60-61页 |
| 5.2 控制系统软件设计与实现 | 第61-74页 |
| 5.2.1 下位机编程 | 第62-64页 |
| 5.2.2 上位机组态 | 第64-68页 |
| 5.2.3 RST数字控制器算法的实现方法 | 第68-70页 |
| 5.2.4 RST数字控制器代码在线回路测试 | 第70-73页 |
| 5.2.5 软件保护 | 第73-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录A：MATLAB代码 | 第83-89页 |
| 附录B：SCL代码 | 第89-93页 |
| 附录C：部分I/O设备表 | 第93-97页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第97-99页 |
