通用型运动模拟器的设计、仿真与动感赛车游戏软件开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9页 |
| 1.2 运动模拟器的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外运动模拟器的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内运动模拟器的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 赛车游戏软件的发展状况 | 第13-15页 |
| 1.4 动感游戏涉及的关键技术 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 通用型运动模拟器的结构设计 | 第17-33页 |
| 2.1 通用型运动模拟器设计方案 | 第17-20页 |
| 2.2 通用型运动模拟器结构设计 | 第20-27页 |
| 2.2.1 运动模拟器并联机构设计 | 第20-25页 |
| 2.2.2 运动模拟器旋转机构设计 | 第25-27页 |
| 2.3 通用型运动模拟器总体装配 | 第27-29页 |
| 2.4 通用型运动模拟器强度校核 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 模拟器的运动学、动力学仿真与结构优化 | 第33-51页 |
| 3.1 虚拟样机技术 | 第33-36页 |
| 3.2 通用型运动模拟器虚拟样机的建立和约束施加 | 第36-39页 |
| 3.3 通用型运动模拟器动平台位姿分析 | 第39-41页 |
| 3.3.1 逆解分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 正解分析 | 第40-41页 |
| 3.4 模拟器的运动学与动力学仿真分析 | 第41-47页 |
| 3.4.1 运动学仿真 | 第41-45页 |
| 3.4.2 动力学仿真 | 第45-47页 |
| 3.5 通用型运动模拟器的结构优化 | 第47-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于Unity3d的动感赛车游戏软件开发 | 第51-68页 |
| 4.1 Unity3D和动感赛车游戏软件结构 | 第51-53页 |
| 4.2 赛车驾驶场景设计和建模 | 第53-57页 |
| 4.3 车辆驾驶仿真模块 | 第57-65页 |
| 4.3.1 赛车物理属性 | 第57-58页 |
| 4.3.2 碰撞检测 | 第58-59页 |
| 4.3.3 赛车动力学模型 | 第59-61页 |
| 4.3.4 赛车控制脚本 | 第61-63页 |
| 4.3.5 摄像机平滑跟随 | 第63-65页 |
| 4.4 赛车运动姿态的计算 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 游戏特效开发及USB接口通信 | 第68-79页 |
| 5.1 软件界面和赛车展示场景 | 第68-70页 |
| 5.2 声效系统和人机交互模块 | 第70-73页 |
| 5.3 游戏AI | 第73-75页 |
| 5.4 USB HID设备与数据传输 | 第75-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第85-86页 |
