多传感器协同工作的信号检测方法在汽车防碰撞报警中的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 无线传感器网络在ITS中的应用 | 第9-10页 |
| 1.2 防碰撞技术的发展与研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 信号检测理论和信号检测模型 | 第14-30页 |
| 2.1 信号检测基础理论 | 第14-18页 |
| 2.1.1 无线传感器网络中的检测问题 | 第14-15页 |
| 2.1.2 二元假设检验 | 第15页 |
| 2.1.3 Neyman-Pearson准则 | 第15-18页 |
| 2.2 无线传感器网络信号的传播模型 | 第18页 |
| 2.3 信号检测模型 | 第18-29页 |
| 2.3.2 时间相关信号检测模型 | 第19-22页 |
| 2.3.3 空间相关信号检测模型 | 第22-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 时空相关信号检测模型 | 第30-43页 |
| 3.1 研究时空相关性的意义 | 第30-32页 |
| 3.2 时空相关的信号检测模型 | 第32-33页 |
| 3.3 时空相关的GLRT检测器 | 第33-41页 |
| 3.3.1 时域GLRT检测器 | 第34-38页 |
| 3.3.2 频域GLRT检测器 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 防追尾碰撞检测方案 | 第43-52页 |
| 4.1 机动车追尾问题介绍 | 第43-44页 |
| 4.2 防追尾碰撞检测框架 | 第44-45页 |
| 4.3 追尾碰撞模型 | 第45-50页 |
| 4.3.1 假设条件 | 第45-46页 |
| 4.3.2 追尾碰撞模型关键时间点与安全距离 | 第46-49页 |
| 4.3.3 减速提醒的产生条件 | 第49-50页 |
| 4.4 信号检测模型与追尾碰撞模型的结合 | 第50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 仿真实验 | 第52-70页 |
| 5.1 仿真环境 | 第52页 |
| 5.2 仿真内容 | 第52-53页 |
| 5.3 实验设计 | 第53页 |
| 5.3.1 检测器性能对比仿真实验 | 第53页 |
| 5.3.2 防追尾碰撞检测方案仿真实验 | 第53页 |
| 5.4 检测器性能对比仿真结果 | 第53-62页 |
| 5.4.1 两个传感器节点协同检测 | 第53-57页 |
| 5.4.2 三个传感器节点协同检测 | 第57-60页 |
| 5.4.3 综合对比 | 第60-62页 |
| 5.5 防追尾碰撞检测方案仿真结果 | 第62-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
