| 致谢 | 第5-6页 |
| 本学位论文的研究得到以下项目的支持 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第18-19页 |
| 1 引言 | 第19-31页 |
| 1.1 课题背景 | 第19-20页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第20-28页 |
| 1.2.1 止回阀瞬态特性研究进展 | 第20-22页 |
| 1.2.2 并联泵组运行与优化研究进展 | 第22-27页 |
| 1.2.3 并联泵系统控制研究进展 | 第27-28页 |
| 1.3 研究内容与目标 | 第28-31页 |
| 1.3.1 主要研究目标 | 第28-29页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第29-31页 |
| 2 并联泵系统止回阀启闭过程特性研究 | 第31-57页 |
| 2.1 试验系统介绍 | 第31-33页 |
| 2.2 止回阀开启过程特性研究 | 第33-44页 |
| 2.2.1 数值模型建立 | 第33-34页 |
| 2.2.2 阀片的受力分析 | 第34-35页 |
| 2.2.3 CFD方法与边界条件 | 第35-38页 |
| 2.2.4 仿真结果与分析 | 第38-41页 |
| 2.2.5 止回阀内流场分析 | 第41-42页 |
| 2.2.6 阀片转动始末点的估算方法 | 第42-44页 |
| 2.3 止回阀关闭过程特性研究 | 第44-56页 |
| 2.3.1 数值模型建立 | 第44-46页 |
| 2.3.2 CFD设置、网格与边界 | 第46-48页 |
| 2.3.3 时间步长的选取 | 第48-50页 |
| 2.3.4 仿真结果分析 | 第50-51页 |
| 2.3.5 影响压力脉动的几个关键因素 | 第51-56页 |
| 2.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 3 并联泵组调节过程的工况优化 | 第57-77页 |
| 3.1 离心泵的运行特性 | 第57-62页 |
| 3.1.1 离心泵的性能参数 | 第57-59页 |
| 3.1.2 变频调节时的性能换算 | 第59-60页 |
| 3.1.3 并联运行时的等效换算 | 第60页 |
| 3.1.4 离心泵的可靠性 | 第60-62页 |
| 3.2 并联泵组优化问题模型 | 第62-67页 |
| 3.2.1 离心泵优化的原理 | 第62-63页 |
| 3.2.2 并联泵组模型 | 第63页 |
| 3.2.3 目标函数 | 第63-64页 |
| 3.2.4 约束条件 | 第64-66页 |
| 3.2.5 优化模型建立 | 第66页 |
| 3.2.6 约束条件处理 | 第66-67页 |
| 3.3 优化方法 | 第67-69页 |
| 3.3.1 粒子群算法的原理 | 第67页 |
| 3.3.2 适应度函数 | 第67-68页 |
| 3.3.3 粒子速度更新公式 | 第68-69页 |
| 3.3.4 粒子位置更新公式 | 第69页 |
| 3.4 PSO在并联泵组试验台的应用 | 第69-76页 |
| 3.4.1 试验台离心泵的特性 | 第69页 |
| 3.4.2 适应度函数 | 第69-71页 |
| 3.4.3 PSO参数的选取 | 第71页 |
| 3.4.4 仿真结果分析 | 第71-72页 |
| 3.4.5 PSO优化与常规PID供水系统对比分析 | 第72-76页 |
| 3.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 4 泵系统中泵阀系统的联合控制 | 第77-101页 |
| 4.1 泵阀系统模型 | 第77-82页 |
| 4.2 控制器设计 | 第82-100页 |
| 4.2.1 时间滞后的处理 | 第82-83页 |
| 4.2.2 输入输出线性化 | 第83-84页 |
| 4.2.3 直接解耦 | 第84-86页 |
| 4.2.4 滑模控制 | 第86-92页 |
| 4.2.5 模糊自适应控制 | 第92-100页 |
| 4.3 本章小结 | 第100-101页 |
| 5 并联泵组优化控制方法的工程推广 | 第101-113页 |
| 5.1 优化原理 | 第101-104页 |
| 5.2 模型试验验证 | 第104-105页 |
| 5.3 并联泵样机的推广 | 第105-111页 |
| 5.4 本章小结 | 第111-113页 |
| 6 总结与展望 | 第113-117页 |
| 6.1 总结 | 第113-115页 |
| 6.2 创新点 | 第115-116页 |
| 6.3 展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-127页 |
| 作者简历 | 第127-128页 |