基于Web的过程控制实时仿真实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 水箱系统建模 | 第13-32页 |
| 2.1 水箱的系统组成 | 第13-16页 |
| 2.2 模型建立 | 第16-31页 |
| 2.2.1 SISO 一阶系统建模 | 第16-24页 |
| 2.2.2 SISO 二阶系统建模 | 第24-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 控制器设计及仿真 | 第32-44页 |
| 3.1 PID 控制器原理 | 第32-33页 |
| 3.2 数字 PID 控制算法 | 第33-36页 |
| 3.2.1 位置式 PID 控制算法 | 第33-35页 |
| 3.2.2 增量式 PID 控制算法 | 第35-36页 |
| 3.3 改进型数字 PID | 第36-39页 |
| 3.3.1 积分分离式 PID 算法 | 第36-38页 |
| 3.3.2 遇限削弱积分式 PID 算法 | 第38-39页 |
| 3.4 系统仿真 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 水箱液位控制 | 第44-73页 |
| 4.1 滤波器的设计 | 第44-50页 |
| 4.1.1 采样及数字滤波器概述 | 第44-45页 |
| 4.1.2 数字滤波分类 | 第45-46页 |
| 4.1.3 数字滤波器的设计 | 第46-50页 |
| 4.2 保护模块 | 第50-51页 |
| 4.3 实时本地控制 | 第51-61页 |
| 4.3.1 NetCon 系统概述 | 第51-53页 |
| 4.3.2 实时本地控制及监控 | 第53-58页 |
| 4.3.3 二阶水箱串级控制 | 第58-61页 |
| 4.4 基于 Web 的网络控制 | 第61-72页 |
| 4.4.1 NCSLab 体系结构 | 第61-62页 |
| 4.4.2 模型加载 | 第62-64页 |
| 4.4.3 加载控制算法 | 第64-66页 |
| 4.4.4 基于 Web 的离线仿真 | 第66-67页 |
| 4.4.5 基于 Web 的实时控制及监控 | 第67-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79页 |
