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基于位置采样的速率伺服系统控制设计与实现研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-14页
    1.1 课题研究背景第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-13页
        1.2.1 速率伺服系统研究现状第9-12页
        1.2.2 位置采样方法研究现状第12-13页
    1.3 论文的主要内容及章节安排第13-14页
第2章 位置采样系统模型的建立第14-27页
    2.1 引言第14页
    2.2 位置域数学基础第14-20页
        2.2.1 域转换原理第14-16页
        2.2.2 位置域拉氏变换第16-20页
    2.3 速率伺服系统的位置域描述第20-23页
        2.3.1 典型速率伺服系统模型第20-22页
        2.3.2 系统位置域模型推导第22-23页
    2.4 位置采样系统离散化模型第23-25页
        2.4.1 位置域离散化算法第23-24页
        2.4.2 位置采样系统离散化模型第24-25页
    2.5 位置采样控制系统的结构描述第25-26页
    2.6 本章小结第26-27页
第3章 位置采样系统模型的验证第27-39页
    3.1 引言第27页
    3.2 仿真方案的确定与仿真模型的建立第27-28页
        3.2.1 仿真方案的确定第27页
        3.2.2 仿真模型的建立第27-28页
    3.3 位置域模型的仿真验证第28-35页
        3.3.1 位置域仿真模型校核第28-33页
        3.3.2 位置域系统模型验证第33-35页
    3.4 位置采样控制系统模型的仿真验证第35-38页
        3.4.1 混合仿真模型校核第35-37页
        3.4.2 位置采样控制系统模型验证第37-38页
    3.5 本章小结第38-39页
第4章 位置采样速率伺服系统的控制设计第39-49页
    4.1 引言第39页
    4.2 位置域描述对象的特性分析第39-41页
    4.3 位置域系统的分析与控制设计第41-45页
        4.3.1 位置域系统的稳定性第41-44页
        4.3.2 位置域速率伺服系统的控制设计第44-45页
    4.4 位置采样控制系统的仿真验证第45-48页
    4.5 本章小结第48-49页
第5章 位置采样速率伺服系统的设计与实现第49-60页
    5.1 引言第49页
    5.2 位置采样速率伺服系统对象特性分析第49-52页
        5.2.1 系统主要硬件组成第49-50页
        5.2.2 位置采样系统对象特性的验证第50-52页
    5.3 位置采样控制系统的实现第52-55页
        5.3.1 反馈信息的获取第52-54页
        5.3.2 位置采样控制器的实现第54-55页
    5.4 位置采样控制系统的实验验证第55-59页
        5.4.1 位置采样系统仿真验证第55-58页
        5.4.2 系统实际运行结果及分析第58-59页
    5.5 本章小结第59-60页
结论第60-61页
参考文献第61-65页
攻读学位期间发表的学术论文第65-67页
致谢第67页

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