基于位置采样的速率伺服系统控制设计与实现研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第1章 绪论 | 第8-14页 |
1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
1.2.1 速率伺服系统研究现状 | 第9-12页 |
1.2.2 位置采样方法研究现状 | 第12-13页 |
1.3 论文的主要内容及章节安排 | 第13-14页 |
第2章 位置采样系统模型的建立 | 第14-27页 |
2.1 引言 | 第14页 |
2.2 位置域数学基础 | 第14-20页 |
2.2.1 域转换原理 | 第14-16页 |
2.2.2 位置域拉氏变换 | 第16-20页 |
2.3 速率伺服系统的位置域描述 | 第20-23页 |
2.3.1 典型速率伺服系统模型 | 第20-22页 |
2.3.2 系统位置域模型推导 | 第22-23页 |
2.4 位置采样系统离散化模型 | 第23-25页 |
2.4.1 位置域离散化算法 | 第23-24页 |
2.4.2 位置采样系统离散化模型 | 第24-25页 |
2.5 位置采样控制系统的结构描述 | 第25-26页 |
2.6 本章小结 | 第26-27页 |
第3章 位置采样系统模型的验证 | 第27-39页 |
3.1 引言 | 第27页 |
3.2 仿真方案的确定与仿真模型的建立 | 第27-28页 |
3.2.1 仿真方案的确定 | 第27页 |
3.2.2 仿真模型的建立 | 第27-28页 |
3.3 位置域模型的仿真验证 | 第28-35页 |
3.3.1 位置域仿真模型校核 | 第28-33页 |
3.3.2 位置域系统模型验证 | 第33-35页 |
3.4 位置采样控制系统模型的仿真验证 | 第35-38页 |
3.4.1 混合仿真模型校核 | 第35-37页 |
3.4.2 位置采样控制系统模型验证 | 第37-38页 |
3.5 本章小结 | 第38-39页 |
第4章 位置采样速率伺服系统的控制设计 | 第39-49页 |
4.1 引言 | 第39页 |
4.2 位置域描述对象的特性分析 | 第39-41页 |
4.3 位置域系统的分析与控制设计 | 第41-45页 |
4.3.1 位置域系统的稳定性 | 第41-44页 |
4.3.2 位置域速率伺服系统的控制设计 | 第44-45页 |
4.4 位置采样控制系统的仿真验证 | 第45-48页 |
4.5 本章小结 | 第48-49页 |
第5章 位置采样速率伺服系统的设计与实现 | 第49-60页 |
5.1 引言 | 第49页 |
5.2 位置采样速率伺服系统对象特性分析 | 第49-52页 |
5.2.1 系统主要硬件组成 | 第49-50页 |
5.2.2 位置采样系统对象特性的验证 | 第50-52页 |
5.3 位置采样控制系统的实现 | 第52-55页 |
5.3.1 反馈信息的获取 | 第52-54页 |
5.3.2 位置采样控制器的实现 | 第54-55页 |
5.4 位置采样控制系统的实验验证 | 第55-59页 |
5.4.1 位置采样系统仿真验证 | 第55-58页 |
5.4.2 系统实际运行结果及分析 | 第58-59页 |
5.5 本章小结 | 第59-60页 |
结论 | 第60-61页 |
参考文献 | 第61-65页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
致谢 | 第67页 |