板材自动上料设备及其粘板分离技术研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第17-18页 |
| 1.2 自动上料机械手研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3 板材粘合及其分离方法研究现状 | 第23-26页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第26-29页 |
| 2 板材自动上料设备机械硬件的研制 | 第29-48页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 机械总体方案设计 | 第29-31页 |
| 2.3 板材自动上料设备运动机构设计 | 第31-40页 |
| 2.4 运动组件设计 | 第40-46页 |
| 2.5 机械结构三维建模与实物加工 | 第46-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 3 板材自动上料设备运动控制系统研发 | 第48-66页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 运动控制要求分析及控制器选择 | 第48-50页 |
| 3.3 控制系统硬件组成 | 第50-58页 |
| 3.4 电气控制线路设计与实现 | 第58-61页 |
| 3.5 控制系统的程序设计 | 第61-65页 |
| 3.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 4 板材粘合理论研究与分离效果仿真分析 | 第66-77页 |
| 4.1 前言 | 第66页 |
| 4.2 板材粘合原因分析及粘接结构力学模型 | 第66-68页 |
| 4.3 粘板分离装置设计 | 第68-69页 |
| 4.4 薄板弯曲变形理论研究 | 第69-73页 |
| 4.5 板材强制分离效果仿真分析 | 第73-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 板材粘合与分离试验研究 | 第77-86页 |
| 5.1 前言 | 第77页 |
| 5.2 无分离装置的机械手抓取成功率试验 | 第77-79页 |
| 5.3 板材粘合力测量试验 | 第79-84页 |
| 5.4 具有分离装置的机械手抓取成功率试验 | 第84-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 全文总结 | 第86-88页 |
| 6.1 论文研究成果 | 第86-87页 |
| 6.2 论文创新点 | 第87页 |
| 6.3 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 作者简历 | 第93-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |
