NURBS曲线前瞻插补技术研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-24页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 研究中存在的问题 | 第22-23页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 2 NURBS曲线直接插补算法研究 | 第24-36页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 NURBS曲线数学表达式 | 第24-26页 |
| 2.3 NURBS曲线求值计算 | 第26-29页 |
| 2.4 NURBS曲线参数密化 | 第29-33页 |
| 2.5 改进Admas算法仿真验证 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 NURBS曲线加减速控制方法研究 | 第36-61页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 常用加减速控制方法 | 第36-45页 |
| 3.3 五段三角函数余弦加减速控制方法 | 第45-56页 |
| 3.4 加减速控制方法仿真验证 | 第56-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 4 NURBS曲线前瞻控制算法研究 | 第61-77页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 减速点的预测方法 | 第61-63页 |
| 4.3 NURBS曲线速度前瞻控制策略 | 第63-72页 |
| 4.4 NURBS曲线前瞻控制算法仿真研究 | 第72-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 NURBS曲线插补实验研究 | 第77-94页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 NURBS曲线插补实验台硬件设计 | 第77-81页 |
| 5.3 NURBS曲线插补实验软件设计 | 第81-82页 |
| 5.4 NURBS曲线前瞻插补实验分析 | 第82-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 6 结论与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 结论 | 第94-95页 |
| 6.2 展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 作者简历 | 第102-105页 |
| 学位论文数据集 | 第105页 |
