| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 摆线钢球传动研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2 传动机构热特性研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 活齿行星传动动力学研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 传动机构热振动研究现状 | 第13页 |
| 1.5 课题来源以及主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 摆线钢球啮合副摩擦生热分析 | 第15-31页 |
| 2.1 摆线钢球传动结构及其原理 | 第15-16页 |
| 2.2 摆线钢球啮合副法向力 | 第16-18页 |
| 2.3 摆线钢球啮合副压应力分析 | 第18-23页 |
| 2.3.1 摆线槽齿廓的曲率及曲率半径 | 第19-20页 |
| 2.3.2 啮合点接触域尺寸 | 第20-21页 |
| 2.3.3 接触域压应力计算 | 第21-23页 |
| 2.4 钢球与摆线槽相对滑动速度 | 第23-24页 |
| 2.5 钢球与摆线槽摩擦系数 | 第24-25页 |
| 2.6 摆线钢球啮合副摩擦生热 | 第25-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 摆线钢球啮合副热变形分析 | 第31-49页 |
| 3.1 热弹性三维稳态通解及其格林函数 | 第31-37页 |
| 3.1.1 热弹性基本方程和稳态热传导方程通解的推导 | 第31-35页 |
| 3.1.2 点热源作用在半空间表面的格林函数 | 第35-37页 |
| 3.2 啮合副热变形理论计算 | 第37-39页 |
| 3.2.1 摆线钢球啮合副理论分析模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.2.2 啮合副接触点法向热变形 | 第38-39页 |
| 3.3 摆线钢球啮合副热变形有限元仿真 | 第39-46页 |
| 3.3.1 摆线钢球啮合副建模 | 第40-41页 |
| 3.3.2 啮合副热边界条件的确定 | 第41-42页 |
| 3.3.3 啮合副热流密度的确定 | 第42-43页 |
| 3.3.4 啮合副热变形有限元仿真 | 第43-46页 |
| 3.4 摆线钢球啮合副热变形参数影响分析 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 摆线钢球啮合副啮合刚度分析 | 第49-64页 |
| 4.1 摆线钢球啮合副啮合刚度系数 | 第49-51页 |
| 4.2 啮合刚度系数参数影响分析 | 第51-53页 |
| 4.3 啮合刚度系数的等效 | 第53-58页 |
| 4.3.1 刚度系数非线性等效 | 第54-56页 |
| 4.3.2 刚度系数线性等效 | 第56-58页 |
| 4.4 摆线钢球啮合副热刚度 | 第58-61页 |
| 4.5 热刚度参数影响分析 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 摆线钢球传动动力学分析 | 第64-77页 |
| 5.1 减速机构动力学模型的建立 | 第64-67页 |
| 5.2 系统的刚度激励分析 | 第67-70页 |
| 5.3 系统的固有特性分析 | 第70-73页 |
| 5.4 系统的动态响应分析 | 第73-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |