| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国内外集装箱野外运输设备研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 虚拟仿真技术的发展动态与研究 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 中型集装箱野外装卸运输车的结构设计 | 第17-41页 |
| 2.1 集装箱结构及载重国家标准分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 集装箱外形结构国家标准分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 集装箱运输载荷国家标准分析 | 第18-19页 |
| 2.2 中型集装箱野外运输车工艺过程分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 集装箱运输车的结构概述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 集装箱运输车的使用实施步骤 | 第20-23页 |
| 2.3 中型集装箱野外运输车主体结构和关键部件设计 | 第23-40页 |
| 2.3.1 运输车机械结构设计与选型 | 第23-36页 |
| 2.3.2 运输车液压系统载荷计算及元件选型 | 第36-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 中型集装箱野外装卸运输车的静力学分析 | 第41-53页 |
| 3.1 有限元分析及其软件介绍 | 第41-42页 |
| 3.1.1 有限元理论简介 | 第41-42页 |
| 3.1.2 ABAQUS软件介绍 | 第42页 |
| 3.2 静力学仿真模型的建立 | 第42-46页 |
| 3.3 在ABAQUS中进行的前处理 | 第46-50页 |
| 3.4 求解与结果分析 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 中型集装箱野外装卸运输车的动力学分析 | 第53-66页 |
| 4.1 ADAMS软件及其理论基础介绍 | 第53-55页 |
| 4.1.1 ADAMS软件介绍 | 第53页 |
| 4.1.2 ADAMS软件理论基础 | 第53-55页 |
| 4.2 集装箱运输车动力学模型的建立 | 第55-62页 |
| 4.2.1 SolidWorks中的三维模型导入ADAMS | 第55-57页 |
| 4.2.2 在ADAMS中添加约束和驱动 | 第57-62页 |
| 4.3 动力学模型仿真结果及其分析 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 中型集装箱野外运输车机-液联合动态仿真 | 第66-80页 |
| 5.1 液压系统仿真模型的建立 | 第66-69页 |
| 5.2 机-液动态联合仿真的设置 | 第69-75页 |
| 5.3 仿真结果及其分析 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |