民用航空飞行器轨迹优化与控制技术
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 轨迹优化研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 航迹规划研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 航迹跟踪研究现状 | 第19页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第19-22页 |
| 第二章 民用飞机轨迹优化总体问题描述 | 第22-35页 |
| 2.1 飞机轨迹优化总体描述 | 第22页 |
| 2.2 飞机各阶段轨迹优化问题提出 | 第22-25页 |
| 2.3 飞机运动方程 | 第25-26页 |
| 2.4 飞机基本参数模型 | 第26-32页 |
| 2.4.1 气动力模型 | 第26-29页 |
| 2.4.2 发动机特性 | 第29-30页 |
| 2.4.3 大气环境模型 | 第30-32页 |
| 2.5 飞行环境模型 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 飞行器轨迹优化算法及分析 | 第35-42页 |
| 3.1 飞行器轨迹优化算法介绍 | 第35-39页 |
| 3.1.1 飞行器轨迹优化算法的发展 | 第35页 |
| 3.1.2 飞行器轨迹优化算法的分类 | 第35-39页 |
| 3.2 自适应遗传算法 | 第39-41页 |
| 3.2.1 自适应遗传算法基本概念 | 第39-40页 |
| 3.2.2 自适应遗传算法求解步骤 | 第40-41页 |
| 3.3 D*搜索算法 | 第41页 |
| 3.3.1 D*搜索算法概念 | 第41页 |
| 3.3.2 D*搜索算法步骤 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 爬升及下降段轨迹优化设计与仿真 | 第42-57页 |
| 4.1 爬升段轨迹优化设计 | 第42-52页 |
| 4.1.1 爬升段最优控制模型 | 第42-45页 |
| 4.1.2 轨迹优化过程及仿真分析 | 第45-52页 |
| 4.2 下降段轨迹优化设计 | 第52-56页 |
| 4.2.1 下降段最优控制模型 | 第52-53页 |
| 4.2.2 轨迹优化流程及仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.3 本章总结 | 第56-57页 |
| 第五章 飞机巡航段航迹规划设计与仿真 | 第57-72页 |
| 5.1 最优巡航条件确定 | 第57-60页 |
| 5.1.1 巡航段油耗计算 | 第57-58页 |
| 5.1.2 最优巡航高度选择 | 第58-60页 |
| 5.2 巡航段离线航迹综合模型 | 第60-65页 |
| 5.2.1 离线航迹约束条件 | 第60-61页 |
| 5.2.2 离线航迹目标函数 | 第61页 |
| 5.2.3 规划过程及仿真分析 | 第61-65页 |
| 5.3 巡航段在线航迹规划设计 | 第65-71页 |
| 5.3.1 航迹在线重规划算法流程 | 第65-69页 |
| 5.3.2 数值仿真及分析 | 第69-71页 |
| 5.4 本章总结 | 第71-72页 |
| 第六章 飞机巡航段航迹跟踪设计 | 第72-87页 |
| 6.1 引言 | 第72页 |
| 6.2 巡航段干扰因素 | 第72页 |
| 6.3 自适应滑模控制方法与过程 | 第72-76页 |
| 6.4 自适应滑模跟踪器设计 | 第76-79页 |
| 6.4.1 航迹模型线性化 | 第76-78页 |
| 6.4.2 自适应滑模跟踪器设计方案 | 第78-79页 |
| 6.5 巡航段航迹跟踪数值仿真及分析 | 第79-85页 |
| 6.6 本章总结 | 第85-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 论文主要研究成果 | 第87页 |
| 7.2 论文进一步研究方向 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第94-95页 |
| 附录 | 第95页 |
