| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状分析 | 第14-22页 |
| 1.2.1 微小卫星技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 微小卫星星座研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.3 自组织星座研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.4 卫星自主导航技术研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 卫星星座相关理论与自组织星座构成设计 | 第24-32页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 星座轨道分析 | 第24-26页 |
| 2.2.1 基本轨道参数 | 第24-25页 |
| 2.2.2 卫星轨道类型 | 第25-26页 |
| 2.3 传统星座构型 | 第26-28页 |
| 2.3.1 Walker星座构型 | 第26页 |
| 2.3.2 复合Walker星座构型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 椭圆轨道星座构型 | 第27页 |
| 2.3.4 非均匀星座构型 | 第27-28页 |
| 2.4 自组织星座构成设计 | 第28-31页 |
| 2.4.1 微小卫星发射机会与搭载分析 | 第28-30页 |
| 2.4.2 自组织星座构成设计 | 第30-31页 |
| 2.5 本章总结 | 第31-32页 |
| 第三章 自组织星座性能研究与分析 | 第32-45页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 自组织星星座覆盖指标分析 | 第33-34页 |
| 3.2.1 自组织星座覆盖指标的选取 | 第33页 |
| 3.2.2 自组织星座覆盖指标分析 | 第33-34页 |
| 3.3 自组织星星座聚集度指标定义及分析 | 第34-39页 |
| 3.3.1 传统空间聚集度方法 | 第35页 |
| 3.3.2 星座聚集度度量指标 | 第35-36页 |
| 3.3.3 星座聚集度度量指标的改进 | 第36-37页 |
| 3.3.4 聚集度分析 | 第37-38页 |
| 3.3.5 聚集度一致性分析 | 第38-39页 |
| 3.4 自组织星星座健康稳定度指标定义及分析 | 第39-40页 |
| 3.4.1 星座健康稳定度指标设计 | 第39-40页 |
| 3.4.2 自组织星座健康稳定度分析 | 第40页 |
| 3.5 星座长期性能衰减分析 | 第40-43页 |
| 3.6 自组织星座与Walker星座性能对比分析 | 第43-44页 |
| 3.6.1 覆盖特性对比 | 第43-44页 |
| 3.6.2 健康稳定度对比 | 第44页 |
| 3.7 本章总结 | 第44-45页 |
| 第四章 自组织星座卫星自主导航技术研究 | 第45-57页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 自组织星座的导航方案设计 | 第45-46页 |
| 4.3 磁导航技术 | 第46-49页 |
| 4.3.1 地磁场模型的建立 | 第46-47页 |
| 4.3.2 系统动力学模型 | 第47-48页 |
| 4.3.3 基于地磁矢量的卫星自主导航方案 | 第48页 |
| 4.3.4 仿真分析 | 第48-49页 |
| 4.4 基于位置信息的卫星短时自主定轨技术 | 第49-55页 |
| 4.4.1 基于图像匹配的短时位置确定技术 | 第49-51页 |
| 4.4.2 基于位置信息的轨道确定原理 | 第51-52页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.5 本章总结 | 第55-57页 |
| 第五章 自组织星座的改进导航技术及仿真平台开发设计 | 第57-73页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 适用自组织星座卫星修正导航技术 | 第57-63页 |
| 5.2.1 基于短时定轨修正的自适应磁导航技术 | 第58-60页 |
| 5.2.2 修正前后仿真对比分析 | 第60-62页 |
| 5.2.3 基于短时定轨修正的自适应磁导航系统误差分析 | 第62-63页 |
| 5.3 基于自组织星座的仿真平台设计 | 第63-68页 |
| 5.3.1 仿真平台模块设计 | 第64-65页 |
| 5.3.2 仿真代码开发 | 第65-67页 |
| 5.3.3 仿真平台运行界面 | 第67-68页 |
| 5.4 基于自组织星座仿真平台分析 | 第68-72页 |
| 5.4.1 自组织星座性能特性分析 | 第68-69页 |
| 5.4.2 自组织星座自主导航性能分析 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 论文总结和展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80-81页 |