| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究情况介绍 | 第16-22页 |
| 1.2.1 敏捷视频卫星发展现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 敏捷姿控研究情况 | 第17-19页 |
| 1.2.3 气浮台研究情况 | 第19-22页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第22-24页 |
| 第二章 航天器姿态控制系统分析 | 第24-35页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 姿态控制系统结构 | 第24-26页 |
| 2.3 姿态控制系统模型描述 | 第26-31页 |
| 2.3.1 参考坐标系 | 第26-27页 |
| 2.3.2 姿态动力学模型 | 第27-28页 |
| 2.3.3 姿态运动学模型 | 第28-31页 |
| 2.3.4 敏捷姿态控制的运动学模型 | 第31页 |
| 2.4 干扰力矩 | 第31-34页 |
| 2.4.1 重力梯度力矩 | 第32页 |
| 2.4.2 气动力矩 | 第32-33页 |
| 2.4.3 地磁力矩 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 微小卫星的敏捷姿态控制 | 第35-48页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 任务分析 | 第35-38页 |
| 3.3 以飞轮系统为执行机构的敏捷姿态控制 | 第38-42页 |
| 3.3.1 飞轮系统特性 | 第38-39页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第39-40页 |
| 3.3.3 敏捷姿态控制仿真 | 第40-42页 |
| 3.4 飞轮系统与冷气推力系统联合控制的控制器设计 | 第42-47页 |
| 3.4.1 冷气推力系统特性 | 第42-43页 |
| 3.4.2 控制器设计 | 第43-45页 |
| 3.4.3 联合姿态控制仿真 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 面向敏捷姿控的三轴气浮台系统设计 | 第48-73页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 三轴气浮台工作原理及性能分析 | 第48-50页 |
| 4.2.1 三轴气浮台工作原理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 三轴气浮台功能分析 | 第49页 |
| 4.2.3 三轴气浮台指标分析 | 第49-50页 |
| 4.3 三轴气浮台总体设计 | 第50-55页 |
| 4.4 三轴气浮台执行机构设计 | 第55-63页 |
| 4.4.1 飞轮系统 | 第56-58页 |
| 4.4.2 冷气推力系统 | 第58-63页 |
| 4.5 三轴气浮台姿态测量系统设计 | 第63-65页 |
| 4.6 三轴气浮台控制系统设计 | 第65-66页 |
| 4.7 三轴气浮台重心自动调整系统设计 | 第66-72页 |
| 4.7.1 重心自动调整系统结构设计 | 第66-68页 |
| 4.7.2 重心位置的判断方法 | 第68-69页 |
| 4.7.3 实验平台的弹性形变对重心的影响 | 第69-71页 |
| 4.7.4 重心自动调整方法 | 第71-72页 |
| 4.8 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于三轴气浮台的敏捷姿控仿真实验 | 第73-84页 |
| 5.1 三轴气浮敏捷姿态控制仿真实验系统 | 第73-74页 |
| 5.2 三轴气浮实验平台功能验证试验 | 第74-81页 |
| 5.2.1 飞轮系统调试实验 | 第75-76页 |
| 5.2.2 姿态测量系统调试实验 | 第76-78页 |
| 5.2.3 冷气推力系统调试实验 | 第78-79页 |
| 5.2.4 重心自动调整系统调试实验 | 第79-81页 |
| 5.3 敏捷姿态机动控制实验 | 第81-83页 |
| 5.3.1 应用飞轮系统的单轴敏捷姿态控制 | 第81-82页 |
| 5.3.2 飞轮及冷气推力系统结合的单轴敏捷姿态控制 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-87页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第84-85页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93页 |