| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 纯电动汽车国内外的发展和研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外纯电动汽车的发展和研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国内纯电动汽车的发展和研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 纯电动汽车故障诊断研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 课题来源与主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 纯电动汽车动力系统的分析 | 第21-49页 |
| 2.1 动力电池系统分析 | 第21-33页 |
| 2.1.1 磷酸铁锂电池等效模型 | 第22-24页 |
| 2.1.2 磷酸铁锂电池SOC估算 | 第24-25页 |
| 2.1.3 故障分析 | 第25-33页 |
| 2.2 动力电机系统分析 | 第33-42页 |
| 2.2.1 永磁同步电机数学模型 | 第34-35页 |
| 2.2.2 动力电机控制策略 | 第35-38页 |
| 2.2.3 故障分析 | 第38-42页 |
| 2.3 EMT变速器系统分析 | 第42-49页 |
| 2.3.1 换挡过程分析 | 第43-44页 |
| 2.3.2 换档电机控制策略 | 第44-45页 |
| 2.3.3 故障分析 | 第45-49页 |
| 第3章 基于CAN总线UDS协议故障诊断架构 | 第49-75页 |
| 3.1 CAN总线 | 第49-55页 |
| 3.1.1 CAN总线概述 | 第49-51页 |
| 3.1.2 CAN总线报文类型与结构 | 第51-55页 |
| 3.2 CAN总线网络层ISO15765-2 协议 | 第55-68页 |
| 3.2.1 服务数据单元 | 第56-61页 |
| 3.2.2 协议数据单元 | 第61-63页 |
| 3.2.3 数据传输方式 | 第63-65页 |
| 3.2.4 时序管理与超时处理 | 第65-68页 |
| 3.3 应用层故障诊断UDS协议 | 第68-75页 |
| 3.3.1 诊断服务功能单元 | 第68-71页 |
| 3.3.2 时序管理和超时管理 | 第71-75页 |
| 第4章 PC端故障诊断及故障模拟系统设计与调试 | 第75-102页 |
| 4.1 PC端故障诊断软件设计 | 第75-86页 |
| 4.1.1 软硬件开发环境 | 第75-76页 |
| 4.1.2 软件功能需求与服务报文格式 | 第76-78页 |
| 4.1.3 软件架构分析 | 第78-81页 |
| 4.1.4 SQLite数据库及数据类型 | 第81页 |
| 4.1.5 故障码表设计 | 第81-84页 |
| 4.1.6 诊断通信流程设计 | 第84-86页 |
| 4.2 基于CANOE软件的故障模拟系统设计 | 第86-94页 |
| 4.2.1 CANoe与CANdelaStudio软件介绍 | 第86-87页 |
| 4.2.2 CAPL语言编程 | 第87-90页 |
| 4.2.3 故障模拟系统设计 | 第90-94页 |
| 4.3 PC端故障诊断软件调试 | 第94-102页 |
| 4.3.1 完全模拟控制器节点故障系统调试 | 第94-97页 |
| 4.3.2 半实物半模拟故障模拟系统调试 | 第97-99页 |
| 4.3.3 实车试验调试 | 第99-102页 |
| 第5章 结论与展望 | 第102-104页 |
| 5.1 主要结论 | 第102-103页 |
| 5.2 展望 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-111页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第111-112页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第112页 |