| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 机械加工以及误差 | 第11-12页 |
| 1.2 现代加工对切削力的要求以及切削力误差 | 第12-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 机床空间误差综合数学模型 | 第16-25页 |
| 2.1 FA-32M 数控铣床结构 | 第16-17页 |
| 2.2 三维误差综合模型综述 | 第17-20页 |
| 2.3 误差综合模型的推导 | 第20-22页 |
| 2.4 电机驱动与机械进给系统 | 第22-25页 |
| 第三章 切削力误差的测量 | 第25-34页 |
| 3.1 测力仪直接测量切削力 | 第25-27页 |
| 3.2 通过驱动电机电枢电流间接检测切削力 | 第27-31页 |
| 3.2.1 数控机床主轴传动系统的运动学模型 | 第28-30页 |
| 3.2.2 切削力误差和电机电流关系分析 | 第30-31页 |
| 3.3 以有限元分析为代表的理论分析方法 | 第31-34页 |
| 第四章 建立基于模糊神经网络的切削力误差模型 | 第34-54页 |
| 4.1 人工神经网络的结构 | 第34-35页 |
| 4.2 多层前向神经网络及误差反向传播（BP）算法 | 第35-38页 |
| 4.3 模糊系统 | 第38-39页 |
| 4.4 模糊神经网络 | 第39-41页 |
| 4.5 切削力误差分量识别 | 第41-43页 |
| 4.6 进给系统的分析 | 第43-44页 |
| 4.7 根据切削力和电流之间的关系公式来标定 | 第44-50页 |
| 4.8 通过模糊系统改进神经网络预测切削力模型 | 第50-53页 |
| 4.9 数据建模比较结论 | 第53-54页 |
| 第五章 切削力误差实时补偿应用 | 第54-64页 |
| 5.1 补偿系统的介绍 | 第54-55页 |
| 5.2 补偿系统与计算机的传输 | 第55页 |
| 5.3 补偿系统模块以及工作原理 | 第55-59页 |
| 5.4 切削力误差补偿的应用实例 | 第59-64页 |
| 第六章 结论和今后工作 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 今后的工作 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表和待发表的学术论文目录 | 第72页 |