| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 五轴联动数控技术 | 第9-13页 |
| 1.1.1 五轴联动数控的发展概况 | 第9-11页 |
| 1.1.2 五轴机床的分类 | 第11-12页 |
| 1.1.3 五轴机床的特征 | 第12-13页 |
| 1.2 数控高压水切割 | 第13-14页 |
| 1.2.1 高压射流切割的发展现状 | 第13页 |
| 1.2.2 高压水射流技术特点 | 第13-14页 |
| 1.3 对五轴联动水切割机床误差分析及刀补研究的意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 五轴联动机床的运动关系基础知识 | 第16-25页 |
| 2.1 平移变换的齐次矩阵 | 第16-17页 |
| 2.2 旋转变换的齐次矩阵 | 第17-20页 |
| 2.3 坐标系间转换 | 第20-22页 |
| 2.4 绕任意轴的旋转变换 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 双摆头五轴联动机床的建模及误差分析 | 第25-44页 |
| 3.1 双摆头五轴机床的相关概念和运动建模 | 第26-30页 |
| 3.1.1 数控系统的相关概念 | 第26-27页 |
| 3.1.2 数控系统的运动建模 | 第27-30页 |
| 3.2 AC 型双摆头五轴联动机床的误差分析 | 第30-38页 |
| 3.2.1 回转中心几何误差 | 第30-34页 |
| 3.2.2 回转轴角度误差 | 第34-36页 |
| 3.2.3 刀杆长度误差 | 第36-38页 |
| 3.3 BC 型双摆头五轴联动机床的误差分析 | 第38-43页 |
| 3.3.1 回转中心几何误差 | 第38-41页 |
| 3.3.2 回转轴角度误差 | 第41-42页 |
| 3.3.3 刀杆长度误差 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 五轴联动水切割机床的时间分割插补算法 | 第44-59页 |
| 4.1 直线插补算法 | 第44-48页 |
| 4.1.1 AC 型双摆头机床的直线插补算法 | 第45-46页 |
| 4.1.2 BC 型双摆头机床的直线插补算法 | 第46-48页 |
| 4.2 圆弧插补算法 | 第48-58页 |
| 4.2.1 AC 型双摆头机床的圆弧插补算法 | 第54-56页 |
| 4.2.2 BC 型双摆头机床的圆弧插补算法 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 五轴联动水切割床的刀补算法 | 第59-67页 |
| 5.1 水切割的工艺特点 | 第59-62页 |
| 5.2 五轴联动水切割机床的刀具补偿 | 第62-65页 |
| 5.3 五轴联动机床考虑因素误差的刀具补偿 | 第65-66页 |
| 5.3.1 回转轴几何中心偏差的刀补 | 第65页 |
| 5.3.2 回转轴角度偏差的刀补 | 第65-66页 |
| 5.3.3 刀杆长度偏差的刀补 | 第66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第73页 |