网络化控制系统的输出反馈控制与故障诊断研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-20页 |
| 1.3 本文的主要内容和结构 | 第20-21页 |
| 1.4 本文的主要贡献 | 第21-23页 |
| 2 网络化控制系统的量化输出反馈镇定 | 第23-42页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 问题的描述 | 第24-26页 |
| 2.3 稳定性分析 | 第26-34页 |
| 2.4 控制器设计 | 第34-38页 |
| 2.5 数值仿真 | 第38-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 网络化控制系统输出反馈 H_∞控制 | 第42-58页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 问题的描述 | 第43-46页 |
| 3.3 主要结果及证明 | 第46-52页 |
| 3.4 数值仿真 | 第52-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 网络化控制系统的鲁棒故障检测 | 第58-76页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 问题的描述 | 第59-63页 |
| 4.3 鲁棒故障检测滤波器设计 | 第63-72页 |
| 4.4 数值仿真 | 第72-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 多包传输机制下网络化控制系统的可靠故障检测 | 第76-93页 |
| 5.1 引言 | 第76-77页 |
| 5.2 问题的描述 | 第77-80页 |
| 5.3 可靠故障检测滤波器设计 | 第80-88页 |
| 5.4 数值仿真 | 第88-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 6 网络化控制系统的故障估计 | 第93-110页 |
| 6.1 引言 | 第93-94页 |
| 6.2 问题的描述 | 第94-97页 |
| 6.3 故障估计滤波器设计 | 第97-106页 |
| 6.4 数值仿真 | 第106-109页 |
| 6.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 7 总结与展望 | 第110-112页 |
| 7.1 全文总结 | 第110-111页 |
| 7.2 未来展望 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-125页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第125-127页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第127-128页 |
| 附录3 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第128页 |
