| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究概况和发展趋势 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国内外假手及其控制系统研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.2 国内外语音识别系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 选题的意义 | 第16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 语音信号处理和语音识别基本原理 | 第18-23页 |
| 2.1 语音信号的数字表示 | 第18-19页 |
| 2.1.1 语音信号采样 | 第18-19页 |
| 2.1.2 语音信号量化 | 第19页 |
| 2.2 语音信号的处理方法 | 第19-21页 |
| 2.2.1 语音信号的时域处理方法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 语音信号的频域处理方法 | 第20-21页 |
| 2.3 语音识别基本原理 | 第21-22页 |
| 2.3.1 语音信号预处理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 特征提取 | 第22页 |
| 2.3.3 模型训练与模式匹配 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计 | 第23-38页 |
| 3.1 控制系统总体结构与控制方案 | 第23-24页 |
| 3.1.1 控制系统总体结构 | 第23-24页 |
| 3.1.2 控制方案 | 第24页 |
| 3.2 主控制芯片 | 第24-26页 |
| 3.2.1 主芯片的选择 | 第24-25页 |
| 3.2.2 SPCE06lA 芯片介绍 | 第25-26页 |
| 3.3 主芯片扩展电路 | 第26-31页 |
| 3.3.1 声音采集模块 | 第26-27页 |
| 3.3.2 电源电路模块 | 第27-28页 |
| 3.3.3 音频输出模块 | 第28页 |
| 3.3.4 扩展存储模块 | 第28-29页 |
| 3.3.5 程序下载模块 | 第29-30页 |
| 3.3.6 通信接口模块 | 第30-31页 |
| 3.4 电机模块 | 第31-37页 |
| 3.4.1 电机选择 | 第31页 |
| 3.4.2 编码器 | 第31-32页 |
| 3.4.3 电机驱动模块 | 第32-35页 |
| 3.4.4 限位开关 | 第35页 |
| 3.4.5 压力传感模块 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 嵌入式语音识别系统算法的确立 | 第38-47页 |
| 4.1 端点检测 | 第39-41页 |
| 4.2 预处理 | 第41页 |
| 4.3 特征参数的选取和实现 | 第41-42页 |
| 4.3.1 线性预测系数的计算 | 第41-42页 |
| 4.3.2 线性倒谱系数的计算 | 第42页 |
| 4.4 矢量量化技术 | 第42-44页 |
| 4.5 基于 HMM 模型的识别 | 第44-46页 |
| 4.5.1 HMM 状态数的确定 | 第44页 |
| 4.5.2 模型参数的确定 | 第44-45页 |
| 4.5.3 模型参数重估 | 第45页 |
| 4.5.4 模式匹配计算 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 控制系统的软件实现及测试 | 第47-60页 |
| 5.1 凌阳单片机控制软件实现 | 第47-53页 |
| 5.1.1 凌阳μnSP~(TM)IDE 的项目结构 | 第47页 |
| 5.1.2 控制器程序总体设计 | 第47-52页 |
| 5.1.3 系统初始化程序设计 | 第52-53页 |
| 5.2 电机控制子程序设计 | 第53-54页 |
| 5.3 主控制程序设计 | 第54-57页 |
| 5.4 系统测试与结果分析 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论和展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |