基于LabVIEW的轿车ABS控制策略仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 制动时汽车的方向稳定性 | 第9-10页 |
| 1.3 ABS 的发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.4 ABS 仿真方法 | 第11-14页 |
| 1.4.1 物理仿真 | 第11-12页 |
| 1.4.2 半实物仿真 | 第12页 |
| 1.4.3 计算机仿真 | 第12-14页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 轿车 ABS 及其控制原理 | 第15-25页 |
| 2.1 ABS 基本组成和原理 | 第15-20页 |
| 2.1.1 电控单元 | 第16-17页 |
| 2.1.2 ABS 执行机构 | 第17-18页 |
| 2.1.3 车轮转速传感器 | 第18-20页 |
| 2.2 ABS 控制通道效果分析 | 第20页 |
| 2.3 ABS 主要评价指标 | 第20-22页 |
| 2.4 ABS 控制策略 | 第22-24页 |
| 2.4.1 开关控制算法 | 第22页 |
| 2.4.2 PID 控制算法 | 第22-23页 |
| 2.4.3 模糊控制算法 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 轿车 ABS 建模 | 第25-34页 |
| 3.1 车辆系统模型 | 第25-28页 |
| 3.1.1 四轮车辆模型 | 第25-27页 |
| 3.1.2 单轮车辆模型 | 第27-28页 |
| 3.2 车轮轮胎模型 | 第28-31页 |
| 3.2.1 理论模型 | 第28-30页 |
| 3.2.2 魔术公式 | 第30-31页 |
| 3.3 液压制动系统模型 | 第31-33页 |
| 3.3.1 传动机构建模 | 第31-32页 |
| 3.3.2 制动器建模 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 轿车 ABS 仿真程序设计 | 第34-50页 |
| 4.1 LabVIEW 软件简介 | 第34页 |
| 4.2 仿真程序整体结构 | 第34-36页 |
| 4.3 路面识别 | 第36-40页 |
| 4.3.1 路面附着条件分类 | 第36-37页 |
| 4.3.2 路面识别方法 | 第37-39页 |
| 4.3.3 路面识别程序设计 | 第39-40页 |
| 4.4 控制策略程序设计 | 第40-44页 |
| 4.4.1 开关控制器设计 | 第40-41页 |
| 4.4.2 PID 控制器设计 | 第41页 |
| 4.4.3 模糊控制器设计 | 第41-44页 |
| 4.5 辅助程序设计 | 第44-47页 |
| 4.6 CarSim 整车模型程序设计 | 第47-49页 |
| 4.6.1 Carsim 软件简介 | 第47页 |
| 4.6.2 CarSim 整车模型建立 | 第47-48页 |
| 4.6.3 CarSim 整车模型控制器 | 第48-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 ABS 仿真实例 | 第50-70页 |
| 5.1 单轮车辆模型仿真分析 | 第50-62页 |
| 5.1.1 开关控制仿真结果 | 第51-55页 |
| 5.1.2 PID 控制仿真结果 | 第55-57页 |
| 5.1.3 模糊控制仿真结果 | 第57-59页 |
| 5.1.4 对接路面仿真结果 | 第59-61页 |
| 5.1.5 LabVIEW 仿真结果分析 | 第61-62页 |
| 5.2 CarSim 整车模型仿真分析 | 第62-69页 |
| 5.2.1 PID 控制仿真结果 | 第63-66页 |
| 5.2.2 模糊控制仿真结果 | 第66-68页 |
| 5.2.3 CarSim 仿真结果分析 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
