B超探头三维运动信息提取技术研究及其DSP系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 三维运动信息提取相关技术研究 | 第10-15页 |
| 1.2.1 运动捕捉系统研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 计算机视觉系统研究 | 第12-15页 |
| 1.2.2.1 Marr计算机视觉理论 | 第12-13页 |
| 1.2.2.2 双目计算机视觉技术 | 第13-14页 |
| 1.2.2.3 基于Marr理论的技术分析 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.1 三维B超中探头运动姿态检测系统设计 | 第15页 |
| 1.3.2 B超探头三维运动信息提取系统设计 | 第15-16页 |
| 第2章 三维B超中探头运动姿态检测系统设计 | 第16-40页 |
| 2.1 三维B超中探头运动姿态检测系统原理 | 第16-24页 |
| 2.1.1 B超仪的工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.2 B超仪的显示 | 第18-19页 |
| 2.1.3 B超仪的扫查 | 第19-22页 |
| 2.1.3.1 机械扇形扫查 | 第19-20页 |
| 2.1.3.2 相控阵扇形扫查 | 第20页 |
| 2.1.3.3 线阵式线性扫查 | 第20-21页 |
| 2.1.3.4 凸阵式扇形扫查 | 第21-22页 |
| 2.1.4 探头运动姿态检测系统的功能和需求 | 第22-24页 |
| 2.2 三维B超中探头运动姿态检测系统设计 | 第24-28页 |
| 2.2.1 探头运动姿态检测系统整体方案 | 第24-25页 |
| 2.2.2 探头三维运动信息提取的原理 | 第25-28页 |
| 2.2.2.1 B超截面图三维空间状态的定位原理 | 第25-27页 |
| 2.2.2.2 测量B超探头三维空间坐标的原理 | 第27-28页 |
| 2.2.2.3 三维空间坐标的测量精度 | 第28页 |
| 2.3 B超探头三维运动信息提取系统方案 | 第28-39页 |
| 2.3.1 图像传感器研究 | 第28-33页 |
| 2.3.1.1 CCD和CMOS图像传感器的比较 | 第28-30页 |
| 2.3.1.2 CMOS图像传感器OV7640 | 第30-33页 |
| 2.3.2 倾角传感器研究 | 第33-36页 |
| 2.3.2.1 MEMSIC器件原理 | 第33-34页 |
| 2.3.2.2 MXD2125 概述 | 第34-35页 |
| 2.3.2.3 倾角测量 | 第35页 |
| 2.3.2.4 倾角计算 | 第35-36页 |
| 2.3.2.5 计算精度 | 第36页 |
| 2.3.3 三维运动信息提取系统方案 | 第36-37页 |
| 2.3.4 视频脉冲捕捉技术创新 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 三维运动信息提取系统硬件设计 | 第40-64页 |
| 3.1 CPLD配置图像传感器方案与电路设计 | 第40-51页 |
| 3.1.1 CPLD及其开发技术 | 第40-44页 |
| 3.1.1.1 CPLD、FPGA结构 | 第40-42页 |
| 3.1.1.2 CPLD、FPGA性能特点 | 第42页 |
| 3.1.1.3 CPLD、FPGA设计流程 | 第42-43页 |
| 3.1.1.4 CPLD、FPGA使用要点 | 第43-44页 |
| 3.1.2 SCCB接口协议 | 第44-47页 |
| 3.1.2.1 SCCB控制模式 | 第44-45页 |
| 3.1.2.2 信号与功能 | 第45-46页 |
| 3.1.2.3 SCCB接口结构 | 第46-47页 |
| 3.1.3 CPLD配置OV7640 方案设计 | 第47-49页 |
| 3.1.4 CPLD配置OV7640 电路设计 | 第49-51页 |
| 3.2 DSP系统硬件设计 | 第51-62页 |
| 3.2.1 DSP及其开发技术 | 第51-54页 |
| 3.2.1.1 DSP的发展 | 第51页 |
| 3.2.1.2 DSP的特点 | 第51-52页 |
| 3.2.1.3 DSP典型系统 | 第52-53页 |
| 3.2.1.4 DSP系统特点及设计过程 | 第53-54页 |
| 3.2.2 双电源及电源监测电路设计 | 第54-56页 |
| 3.2.3 OV7640 接口设计 | 第56-58页 |
| 3.2.4 MXD2125 接口设计 | 第58-59页 |
| 3.2.5 扩展存储器接口设计 | 第59-60页 |
| 3.2.5.1 扩展高速SRAM | 第59页 |
| 3.2.5.2 扩展FLASH存储器 | 第59-60页 |
| 3.2.6 串行通信接口设计 | 第60-62页 |
| 3.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 三维运动信息提取系统软件设计 | 第64-80页 |
| 4.1 CPLD配置程序设计 | 第64-67页 |
| 4.1.1 EDA工具介绍 | 第64-67页 |
| 4.1.1.1 VHDL 语言 | 第64-65页 |
| 4.1.1.2 MAX PLUSⅡ集成开发环境 | 第65-67页 |
| 4.1.2 EPM7128 配置程序设计 | 第67页 |
| 4.2 DSP 系统程序设计 | 第67-79页 |
| 4.2.1 DSP开发工具介绍 | 第67-70页 |
| 4.2.1.1 CCS集成开发环境 | 第68-69页 |
| 4.2.1.2 硬件开发工具 | 第69-70页 |
| 4.2.2 DSP引导程序设计 | 第70页 |
| 4.2.3 DSP系统主程序设计 | 第70-71页 |
| 4.2.4 FLASH操作程序设计 | 第71-75页 |
| 4.2.5 三维运动信息提取程序设计 | 第75-78页 |
| 4.2.6 串口通信程序设计 | 第78-79页 |
| 4.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
