| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 论文研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-23页 |
| 1.2.1 线控转向系统国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.2 转向系统角传动比国内外研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 基于操纵杆的线控转向系统仿真模型 | 第25-39页 |
| 2.1 操纵杆线控转向系统组成 | 第25-27页 |
| 2.2 操纵杆线控转向系统仿真模型 | 第27-32页 |
| 2.2.1 CarSim 与 Matlab/Simulink 简介 | 第27-29页 |
| 2.2.2 操纵杆线控转向系统动力学模型 | 第29-31页 |
| 2.2.3 联合仿真模型接口设置 | 第31-32页 |
| 2.3 基于操纵杆和方向盘的定传动比仿真 | 第32-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 操纵杆线控转向系统变传动比研究 | 第39-59页 |
| 3.1 角传动比特性对转向性能影响及设计依据 | 第39-40页 |
| 3.2 操纵杆转向变传动比方案设计 | 第40-54页 |
| 3.2.1 仅随车速变化的变传动比设计 | 第40-43页 |
| 3.2.2 随车速和转角变化的变传动比设计 | 第43-45页 |
| 3.2.3 定增益模式下的变传动比设计 | 第45-49页 |
| 3.2.4 变增益模式下的变传动比设计 | 第49-54页 |
| 3.3 不同方案仿真对比与分析 | 第54-58页 |
| 3.3.1 低速正弦工况 | 第55页 |
| 3.3.2 角阶跃输入工况 | 第55-56页 |
| 3.3.3 中心区转向工况 | 第56-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于 DSPACE 的线控转向系统硬件在环实验台搭建 | 第59-69页 |
| 4.1 基于 dSPACE 的线控转向硬件在环实验台简介 | 第59-66页 |
| 4.1.1 实验台基本组成 | 第59-65页 |
| 4.1.2 实验台主要实现功能 | 第65-66页 |
| 4.2 基于 dSPACE 的线控转向硬件在环实验台搭建 | 第66-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 操纵杆变传动比硬件在环实验与分析 | 第69-77页 |
| 5.1 操纵杆变传动比硬件在环实验工况设定 | 第69-70页 |
| 5.2 操纵杆变传动比硬件在环实验主客观对比分析 | 第70-74页 |
| 5.2.1 双纽线实验工况 | 第71-72页 |
| 5.2.2 乡村道路实验工况 | 第72-73页 |
| 5.2.3 双移线实验工况 | 第73-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-77页 |
| 第6章 全文总结与工作展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
