| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 研究目标、内容及技术路线 | 第19-20页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第19页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第19页 |
| 1.3.3 研究技术路线 | 第19-20页 |
| 1.4 论文结构 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 干线公交行程时间特性分析 | 第22-49页 |
| 2.1 干线公交系统构成要素分析 | 第22-25页 |
| 2.1.1 公交线路 | 第22页 |
| 2.1.2 公交路径 | 第22-23页 |
| 2.1.3 公交节点 | 第23页 |
| 2.1.4 公交区间 | 第23-24页 |
| 2.1.5 公交路权 | 第24-25页 |
| 2.2 公交车区间行程时间特性分析 | 第25-28页 |
| 2.2.1 公交车区间行程时间定义 | 第25页 |
| 2.2.2 公交车区间行程时间随机特性分析 | 第25-28页 |
| 2.3 公交车站点行程时间特性分析 | 第28-38页 |
| 2.3.1 公交减速进站时间 | 第28-29页 |
| 2.3.2 公交加速离站时间 | 第29-30页 |
| 2.3.3 公交站台停靠时间 | 第30-38页 |
| 2.3.4 公交车站台排队等候时间 | 第38页 |
| 2.4 公交车在交通信号处行程时间特性分析 | 第38-40页 |
| 2.4.1 公交车在交通信号处的减速时间 | 第38-40页 |
| 2.4.2 启动波传输时间 | 第40页 |
| 2.4.3 排队消散时间 | 第40页 |
| 2.5 其它公交运营要素特性分析 | 第40-46页 |
| 2.5.1 频率(间隔) | 第40-44页 |
| 2.5.2 单车载运能力 | 第44-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-49页 |
| 第三章 正常通行状态下公交保障技术Ⅰ——干线公交协调控制 | 第49-82页 |
| 3.1 干线公交协调控制概述 | 第49-58页 |
| 3.1.1 交叉口相位设置方式 | 第49-53页 |
| 3.1.2 干线公交协调控制方法 | 第53-58页 |
| 3.2 干线公交协调控制评价指标 | 第58-63页 |
| 3.2.1 车辆到达-离去曲线 | 第58-59页 |
| 3.2.2 公交车延误指标 | 第59页 |
| 3.2.3 公交车停车次数指标 | 第59-60页 |
| 3.2.4 公交车行程时间指标 | 第60-62页 |
| 3.2.5 公交车延误、停车次数、行程时间与相位差的关系 | 第62-63页 |
| 3.3 基于遗传算法的公交协调控制相位差优化方法 | 第63-68页 |
| 3.3.1 遗传算法基本思想及优点 | 第64页 |
| 3.3.2 遗传算法的设计步骤 | 第64-68页 |
| 3.4 干线公交协调控制实例研究 | 第68-79页 |
| 3.4.1 数据描述 | 第69-72页 |
| 3.4.2 实例：干线公交协调控制过程 | 第72-79页 |
| 3.5 本章小结 | 第79-82页 |
| 第四章 正常通行状态下公交保障技术Ⅱ——减少行人、非机动车干扰 | 第82-110页 |
| 4.1 行人、非机动车交通特性分析 | 第82-87页 |
| 4.1.1 行人路权以及交通特性分析 | 第82-83页 |
| 4.1.2 非机动车路权以及交通特性分析 | 第83页 |
| 4.1.3 行人交通控制方式 | 第83-86页 |
| 4.1.4 非机动车交通控制方式 | 第86-87页 |
| 4.2 减少路段行人干扰的干线公交保障技术 | 第87-101页 |
| 4.2.1 行人过街信号协同控制技术概述 | 第87页 |
| 4.2.2 感应式一次过街人行横道绿波协同控制方法 | 第87-95页 |
| 4.2.3 感应式二次过街人行横道绿波协同控制方法 | 第95-101页 |
| 4.3 减少路段非机动车干扰的公交保障技术 | 第101-103页 |
| 4.4 减少交叉口行人、非机动车干扰的公交保障技术 | 第103-106页 |
| 4.5 本章小结 | 第106-110页 |
| 第五章 异常通行状态下公交保障技术 | 第110-143页 |
| 5.1 公交异常通行状态类型及判别条件 | 第110-112页 |
| 5.1.1 公交异常通行状态类型 | 第110-111页 |
| 5.1.2 公交异常通行状态判别条件 | 第111-112页 |
| 5.2 公交异常通行影响态势分析 | 第112-131页 |
| 5.2.1 公交延误传播基本分析方法 | 第112-114页 |
| 5.2.2 公交异常通行影响态势分析方法 | 第114-131页 |
| 5.3 公交异常通行快速处置技术 | 第131-141页 |
| 5.3.1 公交异常通行快速处置方法 | 第132页 |
| 5.3.2 公交异常通行状态快速处置及效果评价 | 第132-141页 |
| 5.4 本章小结 | 第141-143页 |
| 第六章 结论与展望 | 第143-146页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第143-144页 |
| 6.2 主要创新点 | 第144页 |
| 6.3 进一步研究展望 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 参考文献 | 第147-152页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及参与科研情况 | 第152页 |
| 一、已发表的论文(第一作者)、专利及软件 | 第152页 |
| 二、参与的科研项目 | 第152页 |
