| 摘要 | 第11-13页 |
| Abstract | 第13-15页 |
| 主要符号 | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-30页 |
| 1.1 非线性系统的反馈可镇定性 | 第18-21页 |
| 1.2 非线性系统的反馈控制设计 | 第21-28页 |
| 1.2.1 (非高阶)非线性系统的输出反馈控制设计 | 第21-23页 |
| 1.2.2 高阶非线性系统的输出反馈控制设计 | 第23-26页 |
| 1.2.3 高阶非线性系统的状态反馈控制设计 | 第26-27页 |
| 1.2.4 控制方向未知或带有输入干扰的非线性系统的反馈控制设计 | 第27-28页 |
| 1.3 主要内容 | 第28-30页 |
| 第二章 未知性和干扰的补偿方法 | 第30-36页 |
| 2.1 未知参数的时变补偿方法 | 第30-31页 |
| 2.2 干扰的时变补偿方法 | 第31-33页 |
| 2.3 未知参数和未知控制方向的切换补偿方法 | 第33-34页 |
| 2.4 干扰的学习补偿方法 | 第34-36页 |
| 第三章 不确定时变非线性系统的全局输出反馈镇定 | 第36-58页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 问题描述 | 第37-39页 |
| 3.3 输出反馈控制设计 | 第39-46页 |
| 3.3.1 时变观测器设计 | 第40-42页 |
| 3.3.2 输出反馈控制器的设计过程 | 第42-46页 |
| 3.4 主要结果 | 第46-54页 |
| 3.5 数值仿真 | 第54-57页 |
| 3.6 小结 | 第57-58页 |
| 第四章 具有未知增长率的高阶非线性系统的全局输出反馈镇定 | 第58-86页 |
| 4.1 引言 | 第58-61页 |
| 4.2 问题描述 | 第61-64页 |
| 4.3 输出反馈控制器设计 | 第64-68页 |
| 4.4 主要结果 | 第68-73页 |
| 4.5 状态反馈控制设计 | 第73-75页 |
| 4.6 技术命题 | 第75-82页 |
| 4.7 仿真算例 | 第82-83页 |
| 4.8 小结 | 第83-86页 |
| 第五章 具有未知控制方向和输入干扰非线性系统的切换自适应镇定 | 第86-100页 |
| 5.1 引言及问题描述 | 第86-88页 |
| 5.2 切换自适应控制设计 | 第88-93页 |
| 5.2.1 状态反馈控制器设计过程 | 第88-91页 |
| 5.2.2 切换机制设计 | 第91-93页 |
| 5.3 主要结果 | 第93-96页 |
| 5.4 数值仿真 | 第96-99页 |
| 5.5 小结 | 第99-100页 |
| 第六章 高阶不确定非线性系统线性状态反馈切换自适应镇定 | 第100-114页 |
| 6.1 引言 | 第100-101页 |
| 6.2 系统与问题描述 | 第101-102页 |
| 6.3 线性状态反馈控制的迭代设计 | 第102-109页 |
| 6.4 主要结果 | 第109-111页 |
| 6.5 数值仿真 | 第111-113页 |
| 6.6 小结 | 第113-114页 |
| 第七章 结论与展望 | 第114-118页 |
| 7.1 本文的主要创新点 | 第114-115页 |
| 7.2 工作展望 | 第115-118页 |
| 参考文献 | 第118-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文和参与的科研项目 | 第132-134页 |
| 附件 | 第134页 |
