| 摘要 | 第10-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 主要符号 | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 非线性系统控制的主要方法 | 第18-19页 |
| 1.2 非线性系统实际跟踪控制研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 随机非线性系统控制研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 主要内容 | 第22-25页 |
| 第二章 预备知识 | 第25-31页 |
| 2.1 全局渐近输出跟踪与全局实际输出跟踪 | 第25-28页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第25-26页 |
| 2.1.2 反例 | 第26-28页 |
| 2.2 随机非线性系统的稳定性 | 第28-29页 |
| 2.3 Barbalat引理和几个重要不等式 | 第29-31页 |
| 第三章 具有函数控制系数的非线性系统全局自适应输出反馈实际跟踪 | 第31-47页 |
| 3.1 引言与问题描述 | 第31-33页 |
| 3.2 全局自适应输出反馈实际跟踪 | 第33-43页 |
| 3.3 数值仿真 | 第43-45页 |
| 3.4 小结 | 第45-47页 |
| 第四章 不确定非线性系统自适应输出反馈实际跟踪的进一步结果 | 第47-63页 |
| 4.1 引言与问题描述 | 第47-49页 |
| 4.2 全局实际输出跟踪 | 第49-51页 |
| 4.3 主要结果 | 第51-60页 |
| 4.4 仿真算例 | 第60-62页 |
| 4.5 小结 | 第62-63页 |
| 第五章 具有更多未知性的非线性系统全局自适应输出反馈实际跟踪 | 第63-85页 |
| 5.1 引言与问题描述 | 第63-64页 |
| 5.2 输出反馈跟踪控制设计 | 第64-74页 |
| 5.2.1 观测器设计 | 第65-67页 |
| 5.2.2 控制器设计 | 第67-74页 |
| 5.3 主要结果 | 第74-82页 |
| 5.4 仿真算例 | 第82-84页 |
| 5.5 小结 | 第84-85页 |
| 第六章 具有函数控制系数的一类随机非线性系统全局输出反馈镇定 | 第85-101页 |
| 6.1 引言 | 第85-86页 |
| 6.2 系统描述和控制问题 | 第86-89页 |
| 6.3 输出反馈镇定控制 | 第89-97页 |
| 6.3.1 降阶观测器 | 第89-91页 |
| 6.3.2 输出反馈控制设计 | 第91-96页 |
| 6.3.3 主要结果 | 第96-97页 |
| 6.4 仿真算例 | 第97-99页 |
| 6.5 小结 | 第99-101页 |
| 第七章 结论与展望 | 第101-103页 |
| 7.1 主要创新点与结论 | 第101-102页 |
| 7.2 工作展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文和参与的科研项目 | 第117-118页 |
| 附件 | 第118页 |
