| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-12页 |
| 1.2.1 刀具半径补偿算法研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 NURBS等距曲线的研究 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织结构 | 第12-15页 |
| 第2章 平面NURBS曲线刀补理论及预处理 | 第15-28页 |
| 2.1 平面曲线刀具半径补偿理论基础 | 第15-19页 |
| 2.1.1 平面等距曲线的介绍 | 第15-17页 |
| 2.1.2 平面等距曲线的自交现象 | 第17-18页 |
| 2.1.3 相邻两段轨迹转接类型的介绍 | 第18-19页 |
| 2.2 平面NURBS曲线的刀补预处理 | 第19-27页 |
| 2.2.1 NURBS轨迹介绍 | 第20-21页 |
| 2.2.2 NURBS的等距曲线的介绍 | 第21-22页 |
| 2.2.3 NURBS曲线分割的数学理论 | 第22-24页 |
| 2.2.4 非光顺NURBS曲线中直线段的分割处理 | 第24页 |
| 2.2.5 非光顺NURBS曲线中尖角点的分割处理 | 第24-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 单段光顺的NURBS曲线刀补计算 | 第28-43页 |
| 3.1 NURBS曲线的离散 | 第28-35页 |
| 3.1.1 NURBS曲线自适应离散算法 | 第29-32页 |
| 3.1.2 自适应离散算法精度检测与控制 | 第32-35页 |
| 3.2 NURBS等距线的自交处理 | 第35-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 含有NURBS曲线的多段轨迹刀补计算 | 第43-54页 |
| 4.1 两种转接类型的介绍 | 第43-44页 |
| 4.2 两种转接类型的处理方法 | 第44-50页 |
| 4.2.1 缩短型刀具半径补偿 | 第44-47页 |
| 4.2.2 伸长型刀具半径补偿 | 第47-50页 |
| 4.3 前瞻式过切处理 | 第50-53页 |
| 4.3.1 前瞻式过切与三段式过切算法对比 | 第51-52页 |
| 4.3.2 前瞻式过切与三段式过切仿真对比 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 等距点的NURBS曲线逼近 | 第54-63页 |
| 5.1 数据点的曲线逼近介绍 | 第54页 |
| 5.2 基于特征点提取的等距点逼近 | 第54-58页 |
| 5.2.1 等距点分段预处理与参数化 | 第54-56页 |
| 5.2.2 特征种子点的提取 | 第56-57页 |
| 5.2.3 特征点的细分 | 第57-58页 |
| 5.3 等距点的曲线逼近算法与仿真 | 第58-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 NURBS刀补的仿真加工及实验 | 第63-68页 |
| 6.1 实验平台介绍 | 第63-64页 |
| 6.1.1 VERICUT仿真软件介绍 | 第63-64页 |
| 6.1.2 数控机床平台介绍 | 第64页 |
| 6.2 VERICUT仿真加工过程与结果分析 | 第64-65页 |
| 6.3 仿真加工实例与结果分析 | 第65-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |