| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 纯电动汽车电池管理系统概述 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国外发展状况 | 第11页 |
| 1.3.2 中国汽车动力电池技术现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 现研究存在的主要问题 | 第12页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 电池等效模型的建立 | 第14-27页 |
| 2.1 磷酸铁锂电池的机理特征 | 第14-15页 |
| 2.2 电池等效模型的建立 | 第15-20页 |
| 2.3 电池模型参数的获取 | 第20-22页 |
| 2.4 电池模型的验证 | 第22-26页 |
| 2.4.1 基于Matlab/Simulink的模型实现 | 第22-24页 |
| 2.4.2 工况仿真的验证 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 剩余电量估算方法的确定 | 第27-38页 |
| 3.1 电池剩余电量的定义 | 第27页 |
| 3.2 SOC方法策略的选取 | 第27-30页 |
| 3.2.1 不同SOC估算方法的比较 | 第27-29页 |
| 3.2.2 估算策略的确定 | 第29-30页 |
| 3.3 SOC估算实现过程 | 第30-35页 |
| 3.3.1 扩展卡尔曼滤波EkF估算策略 | 第30-32页 |
| 3.3.2 无迹卡尔曼滤波UkF估算策略 | 第32-34页 |
| 3.3.3 一种融合性的估算策略 | 第34-35页 |
| 3.4 基于实际工况的SoC估计验证 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 电池管理系统软硬件设计 | 第38-52页 |
| 4.1 电池管理系统的总设计方案 | 第38-39页 |
| 4.2 电池管理系统的硬件设计 | 第39-44页 |
| 4.2.1 单体电池电压检测方法 | 第39-41页 |
| 4.2.2 电流采集模块设计 | 第41-42页 |
| 4.2.3 电池组温度采集 | 第42页 |
| 4.2.4 CAN通讯模块 | 第42-44页 |
| 4.3 电池管理系统的软件设计 | 第44-49页 |
| 4.4 电池管理系统的软硬件调试 | 第49-51页 |
| 4.4.1 采集数据分析 | 第49-50页 |
| 4.4.2 电池剩余电量SoC的测试与分析 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |