基于感性意向的工业机器人设计要素研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1“工业 4.0”背景下的工业机器人发展 | 第8-9页 |
| 1.1.2 设计风潮的转变 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内外工业机器人研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内外感性设计研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 课题来源及解析 | 第15-16页 |
| 1.5 课题研究的内容与方法 | 第16-18页 |
| 第二章 理论基础及技术支持 | 第18-25页 |
| 2.1 工业机器人相关概念 | 第18-20页 |
| 2.2 感性工学 | 第20-22页 |
| 2.2.1 感性认知 | 第20-21页 |
| 2.2.2 感性意向 | 第21页 |
| 2.2.3 感性工学 | 第21-22页 |
| 2.2.4 感性工学相关技术 | 第22页 |
| 2.3 眼动追踪技术 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 工业机器人感性意向空间构建 | 第25-40页 |
| 3.1 研究概述 | 第25页 |
| 3.2 构建感性意向集 | 第25-31页 |
| 3.2.1 感性词汇的收集、筛选及分类 | 第25-27页 |
| 3.2.2 问卷调查 | 第27-28页 |
| 3.2.3 结果分析 | 第28-31页 |
| 3.3 构建感性意向空间 | 第31-39页 |
| 3.3.1 工业机器人样本收集及筛选 | 第31-33页 |
| 3.3.2 问卷调查 | 第33-34页 |
| 3.3.3 结果分析 | 第34-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 眼动实验设计及分析 | 第40-59页 |
| 4.1 研究概述 | 第40页 |
| 4.2 眼动实验 | 第40-48页 |
| 4.2.1 相关概念 | 第40-41页 |
| 4.2.2 实验设计 | 第41-48页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第48-57页 |
| 4.3.1 关键特征提取 | 第48-52页 |
| 4.3.2 感性特征提取 | 第52-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 设计要素提取及实例验证 | 第59-76页 |
| 5.1 研究概述 | 第59页 |
| 5.2 设计要素提取及分析 | 第59-68页 |
| 5.2.1 用户背景研究 | 第60-61页 |
| 5.2.2 设计要素分析 | 第61-68页 |
| 5.3 实例应用及验证 | 第68-75页 |
| 5.3.1 设计目标确立 | 第68页 |
| 5.3.2 设计要素应用 | 第68-71页 |
| 5.3.3 感性评价验证 | 第71-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 研究总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 | 第81-96页 |
| 在学研究成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
