基于曲面CAD模型的喷涂轨迹规划系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况 | 第10-12页 |
| ·国外研究状况 | 第10-11页 |
| ·国内研究状况 | 第11-12页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容和主要工作 | 第13-16页 |
| 第二章 非球型手腕六自由度喷漆机器人及喷涂系统 | 第16-22页 |
| ·喷漆机器人简介 | 第16-17页 |
| ·喷漆机器人的结构 | 第17-19页 |
| ·高速旋杯式静电喷涂系统及其喷枪 | 第19-22页 |
| ·高速旋杯式静电喷涂系统 | 第19页 |
| ·喷枪的结构 | 第19-20页 |
| ·涂料雾化与静电吸附 | 第20-22页 |
| 第三章 涂层沉积速率数学建模 | 第22-38页 |
| ·涂层沉积速率模型 | 第22-26页 |
| ·相邻轨迹重叠距离优化 | 第26-31页 |
| ·轨迹重叠距离优化模型 | 第26-27页 |
| ·轨迹重叠距离优化仿真 | 第27-31页 |
| ·速度对涂层厚度的影响 | 第31-32页 |
| ·圆弧过渡曲面涂层沉积模型 | 第32-34页 |
| ·自由曲面涂层沉积模型 | 第34-38页 |
| 第四章 喷漆机器人喷涂参数优化 | 第38-46页 |
| ·喷漆机器人喷涂路径 | 第38-39页 |
| ·喷涂轨迹优化参数 | 第39-40页 |
| ·喷枪轨迹优化模型 | 第40-41页 |
| ·两面相交区域涂层厚度分布优化 | 第41-44页 |
| ·喷涂迹轨插值优化 | 第44-46页 |
| 第五章 喷涂曲面模型三维信息提取 | 第46-59页 |
| ·自由曲面 | 第46-48页 |
| ·自由曲面三角面网格化 | 第48-49页 |
| ·基于Z-map模型的喷枪轨迹生成方法 | 第49-55页 |
| ·喷涂曲面投影平面网格化 | 第50-51页 |
| ·Z-map模型提取信息 | 第51-52页 |
| ·喷涂节点处三角面公共法矢量 | 第52-54页 |
| ·喷枪轨规迹生成 | 第54页 |
| ·喷涂轨迹节点信息存储 | 第54-55页 |
| ·喷枪姿态描述 | 第55-56页 |
| ·平面喷涂喷枪轨迹仿真 | 第56-59页 |
| 第六章 喷漆机器人轨迹规划仿真系统 | 第59-75页 |
| ·喷漆机器人离线编程简介 | 第59-60页 |
| ·喷漆机器人离线编程系统开发 | 第60-61页 |
| ·轨迹规划及其仿真系统设计基础 | 第61-63页 |
| ·VC环境下OpenGL与MATLAB编程 | 第61-63页 |
| ·喷漆机器人轨迹规划仿真设计内容 | 第63页 |
| ·基于MATLAB的喷枪轨迹规划系统 | 第63-70页 |
| ·基于OpenGL的喷涂轨迹仿真 | 第70-75页 |
| 第七章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-95页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第95页 |
